[实用新型]刀库刀盘分度结构

说明书

本实用新型揭示了刀库刀盘分度结构，包括承载盘、与承载盘同心装配的分度盘、刀盘、驱动装置、以及推进装置，所述驱动装置包括转盘，所述转盘内均布若干凸部，所述分度盘的外周设有若干齿形部，所述齿形部与所述凸部相对应匹配，所述刀盘的内周与所述分度盘的内周对应安装，所述刀盘周向设有若干刀库，所述刀库包括连接架、与连接架铰接的旋转臂、与旋转臂弹性连接的装载壳体，所述装载壳体的内部插置有刀具，所述推进装置包括设于承载盘内周的安装板、设于安装板内的推杆，所述推杆推动所述装载壳体转向。本实用新型实现刀库准确转动到位，方便抓手抓取刀具。

技术领域

本实用新型属于刀盘加工技术领域，尤其涉及一种刀库刀盘分度结构。

背景技术

盘式刀库步进换刀动作是通过分度机构完成的，一般由步进马达、凸轮和固定于刀盘上的若干突出体构成。突出体通过分度盘安装于刀库刀盘上，突出体在分度盘外弧面上等距分布，凸轮受步进马达驱动周期旋转，凸轮上设有螺旋槽，螺旋槽每旋转一周将突出体推送一个步长，以实现换刀。原分度机构采用塑胶弧形曲面圆筒凸轮，突出体为固锁于分度盘上的钢球，为了实现高精度换刀，往往螺旋槽的弧形曲面与钢球的弧面略微压紧，由于凸轮和钢球有正向的接触压力且凸轮为塑胶材质，所以两者互相运动时有较大摩擦，当步进马达转速提升时塑胶凸轮易磨损，钢球用久也易生锈，又因钢球无自转条件，也易与凸轮产生自锁现象，从而加快塑胶凸轮的磨损，影响抓手抓取准确性。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决上述技术问题，而提供一种刀库刀盘分度结构，从而实现刀库准确转动到位，方便抓手抓取刀具。为了达到上述目的，本实用新型技术方案如下：

刀库刀盘分度结构，包括承载盘、与承载盘同心装配的分度盘、刀盘、驱动装置、以及推进装置，所述驱动装置包括转盘，所述转盘内均布若干凸部，所述分度盘的外周设有若干齿形部，所述齿形部与所述凸部相对应匹配，所述刀盘的内周与所述分度盘的内周对应安装，所述刀盘周向设有若干刀库，所述刀库包括连接架、与连接架铰接的旋转臂、与旋转臂弹性连接的装载壳体，所述装载壳体的内部插置有刀具，所述推进装置包括设于承载盘内周的安装板、设于安装板内的推杆，所述推杆推动所述装载壳体转向。

具体的，所述驱动装置还包括设于承载盘背面的旋转电机，所述旋转电机底部连接所述转盘。

具体的，所述刀盘内设有若干夹持部，各夹持部之间设有刀库。

具体的，所述旋转臂与所述装载壳体之间设有弹性件。

具体的，所述安装板内设有下压气缸，所述下压气缸与所述推杆连接。

具体的，所述推杆为T字型结构。

具体的，所述推杆下压所述装载壳体，所述装载壳体由轴向位置变为径向位置。

与现有技术相比，本实用新型刀库刀盘分度结构的有益效果主要体现在：通过驱动装置作用转盘与分度盘和刀盘配合转动，从而实现刀库的流转，转盘与分度盘配合紧密，凸部与齿形部精密控制转动角度，减少不必要的额外零件装配，从而简化整体结构，分度盘与刀盘同心度较好；刀库与刀盘通过弹性件连接，当推进装置推出刀具时，装载壳体有序翻转且回弹到位，抓手抓取快捷准确。

附图说明

图1为本实用新型实施例的整体结构示意图；

图2为本实施例刀库刀盘分度结构示意图；

图3为图2的部分结构示意图；

图中数字表示：

1立板、11挡板、12仓门、13推动气缸、14推板、15盒体、2承载盘、21分度盘、22刀盘、3旋转电机、31转盘、32凸部、33齿形部、4夹持部、41连接架、42旋转臂、43装载壳体、5安装板、51下压气缸、52推杆。

具体实施方式