[实用新型]一种带限位结构的装置有效
申请号: | 201721633914.7 | 申请日: | 2017-11-29 |
公开(公告)号: | CN210510057U | 公开(公告)日: | 2020-05-12 |
发明(设计)人: | 李峥 | 申请(专利权)人: | 杭州海康机器人技术有限公司 |
主分类号: | F16D71/00 | 分类号: | F16D71/00 |
代理公司: | 北京市广友专利事务所有限责任公司 11237 | 代理人: | 祁献民 |
地址: | 310051 浙江省杭州*** | 国省代码: | 浙江;33 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 限位 结构 装置 | ||
本实用新型的实施例公开一种带限位结构的装置,涉及转动限位技术领域,为便于实现装置的小型化而设计。所述带限位结构的装置,包括第一结构件和转轴,所述转轴能够相对所述第一结构件转动;在所述转轴上设有第一转动件和第二转动件,所述第一转动件相对所述转轴的周向固定,所述第二转动件相对所述转轴的周向可转动设置;在所述第一结构件上固定有限位件,所述限位件位于所述第一转动件和第二转动件的转动半径之内。本实用新型可应用于航模、车模、云台等电子设备。
技术领域
本实用新型涉及转动限位技术领域,尤其涉及一种带限位结构的装置。
背景技术
为了控制带有转轴的装置中转轴的转动角度,常常需要为转轴设置限位结构进行限位。现有技术中的限位结构通常是利用固定不动的限位件来限制设在转轴上的转动件的转动角度来进行转动角度的控制。这种限位结构中,固定不动的限位件至少部分是位于转动件的转动轨迹之外的,由此使得装置的尺寸相对较大,不利于实现装置的小型化。
发明内容
有鉴于此,本实用新型实施例提供一种带限位结构的装置,便于实现装置的小型化。
为达到上述目的,本实用新型实施例采用如下技术方案:
一种带限位结构的装置,所述装置包括第一结构件和转轴,所述转轴穿设在所述第一结构件中并能够相对所述第一结构件转动;在所述转轴上设有第一转动件和第二转动件,所述第一转动件相对所述转轴的周向固定;所述第二转动件相对所述转轴的周向可转动设置;在所述第一结构件上固定有限位件,所述限位件位于所述第一转动件和第二转动件的转动半径之内;所述转轴转动时带动所述第一转动件一起转动,所述第一转动件转动至与所述第二转动件接触时带动所述第二转动件一起绕所述转轴转动,所述第二转动件转动至与所述限位件接触时,所述限位件限制所述第一转动件与所述第二转动件的继续转动。
可选地,所述转轴带动所述第一转动件沿第一方向转动第一角度,所述第一转动件与所述第二转动件接触,所述第一转动件带动所述第二转动件沿所述第一方向一起转动第二角度,所述第二转动件与所述限位件接触,所述限位件限制所述第一转动件和第二转动件沿所述第一方向的继续转动。
可选地,所述第一角度和第二角度均小于360度。
可选地,所述第一结构件包括第一腔体,在所述第一腔体中沿所述第一腔体的长度方向设有第一轴承座和第二轴承座,在所述第一轴承座处设有第一轴承,在所述第二轴承座处设有第二轴承,所述转轴穿设在所述第一轴承和第二轴承中。
可选地,所述第一结构件还包括第二腔体,所述第二腔体设在所述第一腔体的一端并与所述第一腔体相连通;所述限位结构设在所述第二腔体内。
可选地,所述转轴上具有第一凸台,所述第一凸台的横截面为D型面;所述第一转动件上设有横截面呈D型的第一轴孔,所述第一转动件通过所述第一轴孔套设在所述第一凸台上;所述第一凸台与所述第二轴承远离第二轴承座的一端相邻近。
可选地,所述第一转动件包括转臂和拨块,所述转臂设在所述转轴上并相对所述转轴的周向固定,所述拨块设在所述转臂的自由端;所述第二转动件上具有可与所述拨块相抵触的部位,以及具有可与所述限位件相抵触的部位;
所述限位件位于所述拨块的转动半径之内,且所述限位件的端部与所述转臂所在的转动平面之间有间隔。
可选地,所述限位件为限位凸台,所述限位凸台设在所述第一结构件上靠近所述转轴的位置处。
可选地,所述装置还包括第二结构件,所述第二结构件与所述转轴的一端固定连接;所述第二结构件上设有第二凸台,所述第二凸台上设有第二轴孔,所述转轴的第一端穿设在所述第二轴孔中并与所述第二凸台固定连接;所述第二凸台的端面与所述第一轴承远离所述第一轴承座的一端相邻近;所述第二轴孔的横截面呈D型,所述转轴的第一端的横截面为D型面,所述转轴的第一端与所述第二轴孔配合固定连接;所述第一结构件和第二结构件上设有连接部。
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