[实用新型]配电柜用钣金件冲压装置

权利要求书

1.一种配电柜用钣金件冲压装置，其特征是，包括上料装置(1)、搬运装置(2)和冲床(3)，所述上料装置(1)上具有出料工位，所述冲床(3)具有冲压工位(31)，所述搬运装置(2)包括搬运机架(21)、中间座(24)以及可做上下左右运动的移动臂(23)，所述出料工位和冲压工位(31)位于中间座(24)的两侧，所述中间座(24)和冲床(3)上共设置有N(N≥1)个工件底座(25)，所述移动臂(23)上设置有N+1个吸盘，所述移动臂(23)上各个吸盘将出料工位的钣金件移动至冲压工位(31)。

2.根据权利要求1所述的配电柜用钣金件冲压装置，其特征是，所述搬运机架(21)上竖直设置有搬运丝杆，所述搬运机架(21)前侧设置可上下运动的模组安装板，所述模组安装板与搬运丝杆螺旋连接，所述模组安装板上横向设置有直线模组(22)，所述直线模组(22)的移动块上设置有移动臂(23)，各个吸盘设置在移动臂(23)上。

3.根据权利要求1所述的配电柜用钣金件冲压装置，其特征是，所述上料装置(1)包括料架机架(11)，所述料架机架(11)上移动设置有料架底板(12)，所述料架底板(12)上分布若干个提升区，所述提升区四周分别设置挡料杆(5)，各个提升区内分别设置有提升板(4)，所述提升板(4)上叠放待冲压钣金件；

所述料架机架(11)上形成升降工位，所述上料装置(1)的出料工位位于升降工位的上端，所述升降工位设置有用于带动提升板(4)做升降运动的升降装置，所述升降装置带动位于升降工位的提升板(4)上升，将最上层的待冲压钣金件提升至出料工位。

4.根据权利要求3所述的配电柜用钣金件冲压装置，其特征是，所述升降装置包括前后两个侧架(15)，前后两个侧架(15)分别安装在升降工位前后两侧的料架机架(11)上，所述升降工位下方料架机架(11)上固定设置有电机安装板(111)，所述电机安装板(111)下端设置有步进电机(110)；

前后两个侧架(15)中分别设置有升降丝杆(16)，两根升降丝杆(16)上分别设置有升降支座(17)，两个升降支座(17)上分别设置有L形升降支板(18)，所述提升板(4)两端分别搁置在前后两个L形升降支板(18)的横边上；

两根升降丝杆(16)下端分别设置有同步轮，两个同步轮之间连接同步带(19)，所述同步带(19)绕过步进电机(110)皮带轮，所述皮带轮两侧电机安装板(111)分别设置有涨紧滚轮。

5.根据权利要求3所述的配电柜用钣金件冲压装置，其特征是，所述提升板(4)下端设置有一对垫块，所述提升板(4)前后两端与下方料架底板(12)之间形成升降支板(18)的插入端。

6.根据权利要求3所述的配电柜用钣金件冲压装置，其特征是，所述料架机架(11)上设置有伺服电机和移动丝杆，所述移动丝杆一端与料架机架(11)转动连接，移动丝杆另一端与伺服电机连接，所述料架底板(12)下端设置有连接块，所述移动丝杆穿过连接块并与连接块形成螺旋配合。