[实用新型]一种具有重力检测的自动售货机抓取装置

说明书

本实用新型提供一种具有重力检测的自动售货机抓取装置，包括安装于取货固定座上的伸缩驱动件、伸缩件、移动板、重力检测装置、真空吸嘴；伸缩件与真空吸嘴通过移动板固定连接；重力检测装置套设于伸缩件外；重力检测装置安装于移动板上；真空吸嘴与重力检测装置分别位于移动板两侧；伸缩驱动件驱动伸缩件伸缩，伸缩件带动移动板上的真空吸嘴沿着伸缩件伸缩方向往复运动；真空吸嘴与气源连接，重力检测装置检测移动板的重力变化量。本实用新型采用重力检测装置实现对不同形状及不规则货物完成抓取，并且能准确判断商品是否稳定抓取，从而有效的扩展售货机可售卖品种的种类。本实用新型结构合理，设计巧妙，实用性强，便于推广。

技术领域

本实用新型涉及自动售货机抓取装置，尤其涉及一种具有重力检测的自动售货机抓取装置。

背景技术

随着科技的发展，出现了很多无人的售卖设备，其中，自动售货机便是人们日常生活中常见的自动售卖装置；因其维护方便，无需人工售卖，随着支付手段的日益丰富，自动售货机也遍及人们日常活动场所。但传统的售货机往往为饮料或者相同物品的售卖，对于混合品类的物品或需要抓取的货品传统的售货机往往出现抓空或者无法感知掉落的货品，这就无形中降低人们的体验感，同时，增加自动售货机出错率，特别是针对不规则的货品，目前，急需一种能够感知货品抓取状态的售货机抓取装置。

实用新型内容

为了克服现有技术的不足，本实用新型的目的在于提供一种具有重力检测的自动售货机抓取装置，采用重力检测装置实现对不同形状及不规则货物完成抓取，并且能准确判断商品是否稳定抓取，从而有效的扩展售货机可售卖品种的种类。

本实用新型提供一种具有重力检测的自动售货机抓取装置，包括安装于取货固定座上的伸缩驱动件、伸缩件、移动板、重力检测装置、真空吸嘴；所述伸缩件一端与所述伸缩驱动件连接，另一端与所述真空吸嘴固定连接；所述伸缩件与所述真空吸嘴通过所述移动板固定连接；所述重力检测装置套设于所述伸缩件外；所述重力检测装置安装于所述移动板上；所述真空吸嘴与所述重力检测装置分别位于所述移动板两侧；所述伸缩驱动件驱动所述伸缩件伸缩，所述伸缩件带动所述移动板上的真空吸嘴沿着所述伸缩件伸缩方向往复运动；所述真空吸嘴与气源连接，所述重力检测装置检测所述移动板的重力变化量。

优选的，所述重力检测装置为称重传感器或压力传感器或压力开关。

优选的，所述真空吸嘴的数量至少为2个。

优选的，自动售货机抓取装置还包括导向柱；所述导向柱一端固定安装于取货固定座上，另一端穿过所述移动板上的导向孔。

优选的，所述导向柱的数量为至少2根。

优选的，所述伸缩驱动件为直线电机或气缸；所述伸缩件为伸缩轴。

优选的，自动售货机抓取装置还包括测距装置；所述测距装置安装于所述真空吸嘴一侧；所述真空吸嘴与气源连接，所述测距装置检测所述真空吸嘴抓取货品后的距离变化。

优选的，所述测距装置具体为超声测距装置或激光测距装置。

优选的，所述测距装置具体为漫反射光电开关；所述漫反射光电开关包括信号发射端、信号接收端、光电测头；所述信号发射端激发检测光信号并通过所述光电测头发出，经过抓取货物漫反射后通过所述信号接收端接收。

优选的，所述漫反射光电开关还包括信号采集斗；所述信号采集斗罩于所述光电测头外部；所述信号采集斗呈喇叭状。

相比现有技术，本实用新型的有益效果在于：