[实用新型]一种具有测距功能的自动售货机抓取装置有效
| 申请号： | 201721635430.6 | 申请日： | 2017-11-30 |
| 公开（公告）号： | CN207611436U | 公开（公告）日： | 2018-07-13 |
| 发明（设计）人： | 彭虎 | 申请（专利权）人： | 湖南中谷科技股份有限公司 |
| 主分类号： | G07F11/00 | 分类号： | G07F11/00;G07F9/10 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 410600 湖南省长沙市*** | 国省代码： | 湖南;43 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 真空吸嘴 测距装置 伸缩件 抓取 本实用新型 伸缩驱动件 自动售货机 测距功能 抓取装置 不规则货物 伸缩件一端 距离变化 伸缩方向 售货机 固定座 移动板 伸缩 气源 取货 驱动 检测 | ||
1.一种具有测距功能的自动售货机抓取装置，其特征在于：包括安装于取货固定座（1）上的伸缩驱动件（2）、伸缩件（3）、测距装置（5）、真空吸嘴（6）；所述伸缩件（3）一端与所述伸缩驱动件（2）连接，另一端与所述真空吸嘴（6）固定连接；所述测距装置（5）安装于所述真空吸嘴（6）一侧；所述伸缩驱动件（2）驱动所述伸缩件（3）伸缩，所述伸缩件（3）带动所述真空吸嘴（6）沿着所述伸缩件（3）伸缩方向往复运动；所述真空吸嘴（6）与气源连接，所述测距装置（5）检测所述真空吸嘴（6）抓取货品后的距离变化。
2.如权利要求1所述的一种具有测距功能的自动售货机抓取装置，其特征在于：还包括移动板（4）；所述伸缩件（3）与所述真空吸嘴（6）通过所述移动板（4）固定连接；所述测距装置（5）安装于所述移动板（4）上。
3.如权利要求2所述的一种具有测距功能的自动售货机抓取装置，其特征在于：所述真空吸嘴（6）的数量至少为2个。
4.如权利要求2所述的一种具有测距功能的自动售货机抓取装置，其特征在于：还包括导向柱（7）；所述导向柱（7）一端固定安装于取货固定座（1）上，另一端穿过所述移动板（4）上的导向孔。
5.如权利要求4所述的一种具有测距功能的自动售货机抓取装置，其特征在于：所述导向柱（7）的数量为至少2根。
6.如权利要求1-5任一项所述的一种具有测距功能的自动售货机抓取装置，其特征在于：所述伸缩驱动件（2）为直线电机或气缸；所述伸缩件（3）为伸缩轴。
7.如权利要求6所述的一种具有测距功能的自动售货机抓取装置，其特征在于：所述测距装置（5）具体为超声测距装置。
8.如权利要求6所述的一种具有测距功能的自动售货机抓取装置，其特征在于：所述测距装置（5）具体为激光测距装置。
9.如权利要求8所述的一种具有测距功能的自动售货机抓取装置，其特征在于：所述测距装置（5）具体为漫反射光电开关；所述漫反射光电开关包括信号发射端（51）、信号接收端（52）、光电测头（53）；所述信号发射端（51）激发检测光信号并通过所述光电测头（53）发出，经过抓取货物漫反射后通过所述信号接收端（52）接收。
10.如权利要求9所述的一种具有测距功能的自动售货机抓取装置，其特征在于：所述漫反射光电开关还包括信号采集斗；所述信号采集斗罩于所述光电测头（53）外部；所述信号采集斗呈喇叭状。
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