[实用新型]一种预取料机构有效
| 申请号： | 201721635577.5 | 申请日： | 2017-11-29 |
| 公开（公告）号： | CN207509227U | 公开（公告）日： | 2018-06-19 |
| 发明（设计）人： | 杨云林 | 申请（专利权）人： | 宁波开浦智能科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/14 | 分类号： | B25J9/14;B23Q7/04 |
| 代理公司： | 宁波智翔专利代理有限公司 33255 | 代理人： | 朱萍 |
| 地址： | 315191 浙江省宁波*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 机械臂 气缸 预取 底座 本实用新型 安装板 机械自动化 气缸带动 气缸顶端 机械手 铰接 取件 送件 加工 | ||
【权利要求书】：
1.一种预取料机构，其特征在于,包括底座、气缸、机械臂，所述气缸和机械臂设置在底座上，所述底座上设置有安装板，所述安装板一侧铰接有气缸和机械臂，所述气缸顶端设置与机械臂连接。
2.根据权利要求1所述的一种预取料机构，其特征在于，所述底座一定距离位置设置有工件台，所述工件台与底座的一侧连接有挡板。
3.根据权利要求1所述的一种预取料机构，其特征在于，所述安装板另一侧设置有限位杆。
4.根据权利要求3所述的一种预取料机构，其特征在于,所述机械臂侧面设置有限位块，所述限位块与限位杆配合进行限位。
5.根据权利要求4所述的一种预取料机构，其特征在于,所述限位杆与限位块匹配位置设置有调节孔。
6.根据权利要求1所述的一种预取料机构，其特征在于,所述气缸与机械臂之间的设置有铰接块，所述铰接块下端固定连接在气缸上，所述铰接块上端设置铰接于机械臂。
7.根据权利要求1所述的一种预取料机构，其特征在于,所述机械臂上端设置有抓取气缸，所述抓取气缸另一端设置有抓夹。
8.根据权利要求7所述的一种预取料机构，其特征在于,所述气缸带动机械臂旋转后，所述抓取气缸正好处于工件台正上方，所述抓夹从工件台上取件。
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