[实用新型]一种无人机智能充电装置

权利要求书

1.一种无人机智能充电装置，其特征在于，所述充电装置包括平台端、机载端；

所述平台端包括供电模块、智能控制模块以及限流保护模块，所述智能控制模块依次连接限流保护模块、供电模块；

所述机载端包括受电模块、充电模块、切换模块、电池、飞控及负载模块以及消延时模块；所述受电模块与供电模块连接，用于接收平台端供电模块传输的电源，为所述无人机充电；所述切换模块与无人机电池、充电模块、飞控及负载模块以及消延时模块相连，用于切换工作模式，在工作模式下无人机电池放电为飞控及负载模块供电；在充电模式下，充电模块为无人机电池充电，且由接收到的直流电为飞控及负载模块供电；所述消延时模块连接切换模块，用于消除切换模块进行电路切换时产生的延时，保证对飞控、负载的不间断供电。

2.根据权利要求1所述的一种无人机智能充电装置，其特征在于，所述平台端为无人机提供直接外部充电。

3.根据权利要求2所述的一种无人机智能充电装置，其特征在于，平台端上设有电磁充电接口，所述机载端的受电模块通过磁性装置使无人机与电磁充电接口相接触，使平台端为无人机充电。

4.根据权利要求2所述的一种无人机智能充电装置，其特征在于，所述切换模块用于切换电路工作模式，所述电路工作模式具体包括充电模式和飞行模式，

在无人机降落在充电平台上并连接后，平台端的供电模块传输的直流电安全触发切换模块切换成充电模式，电池通过切换模块与飞控间形成断路，与充电模块间形成通路，电池进行充电并不再给无人机飞控以及其他负载供电；

无人机准备离开执行任务时，平台端的供电模块不再向切换模块传输直流电，切换模块便切换成工作模式，电池通过切换模块与飞控间形成通路，与充电模块形成断路，电池不进行充电，由电池给无人机飞控及其他负载供电。

5.根据权利要求2所述的一种无人机智能充电装置，其特征在于，所述机载端还设有降压模块，所述降压模块接收无人机受电模块输出的一路直流电，将该路直流电进行降压，使得输出的直流电可以安全触发切换模块切换为充电模式，在电池与充电模块间形成通路，在电池与飞控间形成断路，同时，输出的直流电为飞控及负载供电。