[实用新型]一种铜浆智能高温抓取机器手

说明书

本实用新型公开了一种铜浆智能高温抓取机器手，包括抓取装置和用于调整抓取装置抓取位置的调节部件，所述调节部件包括用于控制抓取装置沿一直线移动的横向调节装置、沿该直线垂直方向移动的纵向调节装置，所述横向调节装置、纵向调节装置上均设置有精调结构。其在横向调节装置、纵向调节装置上设置有精调结构，其调节精确度高。

技术领域

本实用新型涉及铜浆制作装置领域，具体涉及一种铜浆智能高温抓取机器手。

背景技术

印刷电子技术是一门新兴的热门技术，用导电油墨代替蚀刻技术制作线路的全印刷电路技术已经成为现代印刷电路制作技术的发展方向。全印刷电路是印刷电子的关键技术之一，其关键在于制备出高导电性和高稳定性的导电浆。

金属铜储量丰富，导电性高，同时没有电子迁移效应，是贵金属的极佳替代材料。导电铜浆多数由铜粉制得。导电铜浆高温抓取机器手其包括抓取装置和用于对抓取装置位置进行调节的调节部件，但是，现有的调节部件其位置精度调节有限，导致抓取时位置不够精确。

实用新型内容

本实用新型为了解决上述技术问题提供一种铜浆智能高温抓取机器手。

本实用新型通过下述技术方案实现：

一种铜浆智能高温抓取机器手，包括抓取装置和用于调整抓取装置抓取位置的调节部件，所述调节部件包括用于控制抓取装置沿一直线移动的横向调节装置、沿该直线垂直方向移动的纵向调节装置，所述横向调节装置、纵向调节装置上均设置有精调结构。本方案在现有结构的基础上设置横向调节装置、纵向调节装置，并在横向调节装置、纵向调节装置上设置有精调结构，利用精调结构提高位置的精确度。

作为优选，所述横向调节装置、纵向调节装置均包括螺杆、驱动螺杆转动的驱动件、套接在螺杆上的移动块、与螺杆相平行的限位杆，所述移动块上设置有孔，所述限位杆套于孔内。利用螺杆转动实现抓取装置横向和纵向的调节，其精度高。

进一步的，为了避免移动块脱离螺杆，所述螺杆或限位杆上设置有限位块。

进一步的，所述移动块内设置有凹槽，所述精调结构包括调节块、套接在螺杆上的弹簧，所述弹簧位于调节块和凹槽的凹槽壁之间。利用螺杆转动实现抓取装置横向和纵向的调节，螺杆与移动块之间存在间隙，该间隙影响位置调整的精准度。弹簧对调节块与移动块均存在推力，本方案采用弹簧的推力减小该间隙，提高调节精度。

进一步的，所述驱动件为电机。

进一步的，所述纵向调节装置的驱动件固定在横向调节装置的移动块上，所述抓取装置固定在纵向调节装置的移动块上。

本实用新型与现有技术相比，具有如下的优点和有益效果：

1、本实用新型分别利用横向调节装置、纵向调节装置调节抓取装置的抓取位置，并在横向调节装置、纵向调节装置上设置有精调结构，利用精调结构提高位置的精确度。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本实用新型实施例的进一步理解，构成本申请的一部分，并不构成对本实用新型实施例的限定。

图1为本实用新型的结构示意图。

图2为移动块与精调结构的结构示意图。

图中附图标记的名称为：

1、螺杆，2、驱动件，3、移动块，31、凹槽，4、限位杆，5、限位块，6、调节块，7、弹簧。

具体实施方式

为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚明白，下面结合实施例和附图，对本实用新型作进一步的详细说明，本实用新型的示意性实施方式及其说明仅用于解释本实用新型，并不作为对本实用新型的限定。

实施例1