[实用新型]可自动驾驶工矿用机车变频牵引控制系统

说明书

本实用新型公开了一种可自动驾驶工矿用机车变频牵引控制系统，包括仪表台、变频器柜、制动电阻、第一牵引电机及速度传感器、第二牵引电机及速度传感器、第三牵引电机及速度传感器、第四牵引电机及速度传感器、网络天线、标签识别天线、DC/DC电源和外接电源，本实用新型以机车控制器为控制核心配合上位机、网络控制器、主令控制器和电子标签识别装置，具有使用操作简单，信息显示直观，升级改造方便的有益效果，此外，还可实现机车的自动驾驶。

技术领域

本实用新型涉及一种可自动驾驶工矿用机车变频牵引控制系统。

背景技术

现有的工矿用机车牵引系统一般需要人工操纵，主要是采用变频器端子控制和多段速控制来实现机车的不同速度运行，并采用抱刹的方式制动、防止溜车，存在着升级改造不灵活，信息显示不直观的缺陷。在给定信号的主令控制器或其他装置出现故障时，无法正常给定控制信号，可能会出现不受控的极端情况，给人员、设备带来不可预计的后果。在坡道停车时，靠抱刹产生制动力，起步时会出现溜车或者对刹车系统造成损害，严重时可能导致刹车失灵，发生事故。

发明内容

本实用新型的目的是提供一种升级改造灵活、显示直观以及运行安全的可自动驾驶工矿用机车变频牵引控制系统。。

为了达到上述目的，本实用新型包括仪表台、变频器柜、制动电阻、第一牵引电机及速度传感器、第二牵引电机及速度传感器、第三牵引电机及速度传感器、第四牵引电机及速度传感器、网络天线、标签识别天线、DC/DC电源和外接电源，所述仪表台包括机车控制器、电子标签识别装置、主令控制器、上位机和网络控制器，其中网络天线与网络控制器相连，标签识别天线与电子标签识别装置相连，电子标签识别装置、主令控制器、上位机和网络控制器分别与机车控制器相连；所述变频器柜包括第一变频器、第二变频器、第一制动单元、第二制动单元，第一变频器与第一制动单元连接，第二变频器与第二制动单元连接，第一制动单元、第二制动单元分别与制动电阻连接，第一牵引电机及速度传感器和第二牵引电机及速度传感器与第一变频器连接，第三牵引电机及速度传感器和第四牵引电机及速度传感器与第二变频器连接，机车控制器与第一变频器、第二变频器连接，变频器柜通过转接线与外接电源连接，仪表台通过DC/DC电源与外接电源连接。

作为改进，仪表台还包括实时视频设备及电子标签识别装置，实时视频设备、电子标签识别装置与网络控制器相连。

采用上述技术方案，本实用新型的可自动驾驶工矿用机车变频牵引控制系统以机车控制器为控制核心配合上位机、网络控制器、主令控制器和电子标签识别装置，具有使用操作简单，信息显示直观，升级改造方便的有益效果，此外，还可实现机车的自动驾驶。

附图说明

图1是本实用新型一种实施方式的系统示意框图。

具体实施方式

以下结合附图对本申请作进一步详细说明，但不作为对本申请的限定。