[实用新型]一种适用于工业车辆的取料装置有效
申请号: | 201721637304.4 | 申请日: | 2017-11-30 |
公开(公告)号: | CN207918362U | 公开(公告)日: | 2018-09-28 |
发明(设计)人: | 周学军;方勇;姚金莲;余佩琪 | 申请(专利权)人: | 上海诺力智能科技有限公司 |
主分类号: | B66F9/075 | 分类号: | B66F9/075;B66F9/12 |
代理公司: | 杭州千克知识产权代理有限公司 33246 | 代理人: | 赵卫康 |
地址: | 201799 上海市青浦*** | 国省代码: | 上海;31 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 抱夹 工业车辆 取货装置 取料装置 本实用新型 两组 自动化机械设备 取料执行机构 托盘 承载介质 存取操作 缩回 料箱 驱动 伸出 货物 | ||
1.一种适用于工业车辆的取料装置,包含取货装置(4),其特征在于:所述取货装置(4)包含抱夹手(41)和与所述抱夹手(41)连接且驱动所述抱夹手(41)伸出缩回的取料执行机构(42),所述取货装置(4)至少为两组,两组所述取货装置(4)的所述抱夹手(41)相对而立。
2.根据权利要求1所述的一种适用于工业车辆的取料装置,其特征在于:所述取货装置(4)连接在支架(7)上,所述支架(7)包含在水平方向延伸的悬臂横梁(72)和与所述悬臂横梁(72)连接的悬臂立柱(71),所述悬臂横梁(72)上连接有用于调节两个所述取货装置(4)间距的抱夹间距调节装置(6)。
3.根据权利要求2所述的一种适用于工业车辆的取料装置,其特征在于:所述抱夹间距调节装置(6)包含与所述悬臂横梁(72)连接的抱夹执行机构(61)和在所述抱夹执行机构(61)的驱动下在水平方向滑动的抱夹滑块(62),所述抱夹滑块与所述取货装置(4)连接。
4.根据权利要求3所述的一种适用于工业车辆的取料装置,其特征在于:当两组所述取货装置(4)将货物拉动到料箱中转总成(3)时,两组所述取货装置(4)位于不同高度位置上。
5.根据权利要求1所述的一种适用于工业车辆的取料装置,其特征在于:还包含用于调节所述取货装置(4)高度位置的抱夹高度调节装置(5)。
6.根据权利要求2所述的一种适用于工业车辆的取料装置,其特征在于:所述抱夹高度调节装置(5)包含高度调节电机(51)、与所述高度调节电机(51)连接的齿轮(52)和与所述齿轮啮合且在竖直方向延伸的高度调节齿条(53),所述高度调节齿条(53)与所述取货装置(4)连接。
7.根据权利要求1所述的一种适用于工业车辆的取料装置,其特征在于:每组所述取货装置(4)包含抱夹横管(43),在所述抱夹横管(43)的两侧各连接有所述抱夹手(41),两个所述抱夹手(41)呈C型相对。
8.根据权利要求1所述的一种适用于工业车辆的取料装置,其特征在于:所述取货装置(4)连接在支架(7)上,还包含用于驱动所述支架(7)与所述取货装置(4)的横移装置(8)。
9.根据权利要求8所述的一种适用于工业车辆的取料装置,其特征在于:所述横移装置(8)包含与托盘中转总成(3)的连接的横移轨道(81)、横移执行机构(82)和在所述横移执行机构(82)驱动下在所述横移轨道(81)上滑动的移动块(83),所述移动块(83)连接所述支架(7)。
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