[实用新型]一种直流管状电机

说明书

本实用新型公开了一种直流管状电机，包括直流电机和控制板，控制板上设置有控制电路，控制电路包括用于控制直流电机运转的控制单元、根据控制单元的信号驱动直流电机的电机驱动电路，电机驱动电路包括H桥式驱动电路，H桥式驱动电路包括上桥臂和下桥臂，上桥臂包括第一MOS管和第二MOS管，下桥臂包括第三MOS管和第四MOS管，直流电机跨接在上桥臂和下桥臂之间的两个连接点之间；其特征在于：控制电路还包括用于检测通过直流电机的电流的电流检测电路，电流检测电路包括能在第一MOS管和第四MOS管导通结束后、电机驱动电路给H桥式驱动电路施加与当前反向的电压时、检测电流衰减的第一电流检测电路。

技术领域

本实用新型涉及驱动装置，尤其是一种直流管状电机。

背景技术

现有的直流管状电机，当电机带动不同重量的负载(如卷帘)上行和下行时，负载较重的则电机运转速度较慢，负载较轻的则电机运转速度较快，因此对于同一电机来说，带动较轻的负载时噪音较大；而现有的直流开合帘电机，当电机带动不同重量的负载(窗帘)水平打开或闭合时，负载较重的则电机运转速度较慢，负载较轻的则电机运转速度较快，因此对于同一电机来说，带动较轻的负载时噪音较大。

并且当直流管状电机提升或卷拉负载的时候，上行过程比较平稳，但是在负载下行过程中，由于负载会拖着电机运转，此时电机相当于是发电机，下行过程会越来越快，由此产生一定的危险性，如速度不受控制易发生危险、电压过高易烧毁电机等。

为此，也已公开了一些控制电机速度的方法，如申请号为201010133600.7的中国专利申请，公开了一种用于控制有刷直流管状电机速度的放电回路及其控制电路，其为了使得电机在提升重物和放下重物的时候，能够稳定匀速的上升和下降，在控制回路的输出端与电源负极之间串接一个电阻，构成电机发电时候的放电回路。但是采用放电回路的技术局限性很大，通常对电阻阻值的选择不具有针对性，很容易出现速度无法降低到所需的目标值，又或者当频繁使用电机、卷闸门比较重或高度比较长的时候，其放电能量比较大，放电电阻很容易因发热而烧坏，导致整个设备不能工作，为了确保放电能量而增大放电电阻，导致放电电阻的体积很大，在一般的管状电机内则无法实现；又如申请号为200820102894.5的中国专利提出了设置控制单元，根据直流电机两端的电压大小控制电子开关的通断，从而使将负载与直流电机进行断开或连接，对回路进行分流，降低直流电机两端的电压，使得电机转速下降，进而控制遮阳负载的下降速度，然而使用这种方式，当负载较重、发电电压较高时，会使负载功耗过大而烧毁；又如本申请人提出的申请号为201310432611.9的中国专利，公开了一种通过点刹(快速短接制动)的方式来控制直流电机的下行速度，很好的达到了制动效果，然而这种点刹方式在电机下行距离较长时，会频繁启动，致使电机经常承受大电流的冲击，影响使用寿命。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是针对上述现有技术存在的问题，提供一种匀速控制速度的直流管状电机。

本实用新型解决上述技术问题所采用的技术方案为：一种直流管状电机，包括直流电机和控制板，所述控制板上设置有控制电路，所述控制电路包括用于控制直流电机运转的控制单元、根据控制单元的信号驱动直流电机的电机驱动电路，所述电机驱动电路包括H桥式驱动电路，所述H桥式驱动电路包括上桥臂和下桥臂，所述上桥臂包括第一MOS管和第二MOS管，所述下桥臂包括第三MOS管和第四MOS管，所述直流电机跨接在上桥臂和下桥臂之间的两个连接点之间，所述直流电机带动负载上行时，所述控制单元通过PWM调制方式控制第二MOS管和第三MOS管导通、关断；所述直流电机带动负载下行时，所述控制单元通过PWM调制方式控制第一MOS管和第四MOS管导通、关断；其特征在于：所述控制电路还包括用于检测通过直流电机的电流的电流检测电路，所述电流检测电路包括能在第一MOS管和第四MOS管导通结束后、电机驱动电路给H桥式驱动电路施加与当前反向的电压时、检测电流衰减的第一电流检测电路。

为便于判断直流电机在运行时的遇阻情况，所述电流检测电路还包括与控制单元连接的、以便控制单元判断直流电机是否遇阻或过载的第二电流检测电路。