[实用新型]基于机器人技术的开装封一体化设备

说明书

本实用新型涉及机械工程与自动化技术领域，具体而言，涉及一种基于机器人技术的开装封一体化设备，包括：架体和设于架体内的开箱装置、送箱机构，以及送料机构和装箱机构。开箱装置，包括适于传送板状纸箱的进料机构和适于对板状纸箱开箱的开箱机构，开箱机构包括多关节机器人和设于该多关节机器人上的开箱组件；送箱机构，包括用于接驳已开箱的纸箱的接驳组件，以及适于推送已开箱的纸箱的送箱组件。送料机构，设于收容腔内，用于传送待装箱产品。装箱机构，包括适于接驳从送箱组件传送的已开箱的纸箱的接箱带和装箱机器人。本实用新型采用高度集成化地将纸板的开箱和装箱工序一体化，结构紧凑，占地空间小。

技术领域

本实用新型涉及机械工程与自动化技术领域，具体而言，涉及一种基于机器人技术的开装封一体化设备。

背景技术

传统的瓦楞纸板开箱方式中纸仓和纸箱的输送方向是垂直的，因此占地空间。同时此开箱布局方式对纸箱的要求比较严格，要求纸箱上的图案或字符需要统一。事实上，客户从成本和管理的角度有时候会出现同一种产品需要两种包装规格或尺寸的纸箱进行包装，就有可能会出现对称图案。传统的开箱设备或开箱方式在兼容性方面就存在问题，需要对设备进行比较大的改动。在一些空间布局小，厂房紧凑的地方就无法采用此类设备。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种基于机器人技术的开装封一体化设备，以解决高度集成化地一体解决纸板开箱和装箱的的技术问题。

本实用新型的一种基于机器人技术的开装封一体化设备是这样实现的：

一种基于机器人技术的开装封一体化设备，包括：

架体，具有一收容腔；

开箱装置，设于所述收容腔内，包括适于传送板状纸箱的进料机构和适于对板状纸箱开箱的开箱机构，所述开箱机构包括多关节机器人和设于该多关节机器人上的开箱组件；

送箱机构，设于所述收容腔内，适于接驳所述开箱机构已开箱的纸箱，包括用于接驳已开箱的纸箱的接驳组件，以及适于推送已开箱的纸箱的送箱组件；

送料机构，设于所述收容腔内，用于传送待装箱产品，包括一适于传送待装箱产品的循环转动的送料带；以及

装箱机构，设于所述收容腔内，包括适于接驳从所述送箱组件传送的已开箱的纸箱的接箱带和适于移取所述送料机构传输的待装箱产品至已开箱的纸箱内的装箱机器人。

进一步的，所述进料机构包括适于传输待开箱的板状纸箱的传送组件；所述板状纸箱的两个水平端面均设有适于将板状纸箱推折以开箱的折痕；

所述开箱组件，包括适于吸附板状纸箱的折痕一侧的水平端面的主吸附组件，以及适于吸附板状纸箱的上述折痕另一侧的水平端面的副吸附组件；所述主吸附组件和副吸附组件通过一弯折组件相连，以实现所述副吸附组件与主吸附组件的水平相连或垂直相连；以及

多关节机器人，与所述主吸附组件相连，适于带动主吸附组件运动。

进一步的，所述主吸附组件包括若干适于吸附板状纸箱的主吸盘、装配于所述多关节机器上的且与所述主吸盘相连的主连接板，以及装配于所述主吸盘上的主推板；

所述主吸盘的吸附面凸出于所述主推板相对于板状纸箱的端面；以及

所述副吸附组件包括若干适于吸附板状纸箱的副吸盘、用于固定若干所述副吸盘的副连接板，以及装配于所述副吸盘上的副推板；

所述主连接板与副连接板之间通过弯折组件相连。

进一步的，所述弯折组件包括一与所述主连接板相连的位于所述主连接板与所述主推板之间的连接架、固定于所述连接架上的转动座、转动连接于所述转动座上的V型架，以及与V型架一端相连的伸缩气缸；

所述伸缩气缸的固定端通过一连接轴与所述连接架连接；以及