[实用新型]一种防卡球的自动发球装置

权利要求书

1.一种防卡球的自动发球装置，包括发射筒体（1）、料斗（2）、落球管道（3）和击球杆（14），其特征在于，所述落球管道（3）和发射筒体（1）均为方管，且落球管道（3）和发射筒体（1）的内径大小仅能容纳一颗球体（4）自由进出，发射筒体（1）上安装有与其垂直且保持连通的落球管道（3），落球管道（3）的顶部连接有用于储放球体（4）的料斗（2），所述发射筒体（1）内设有左右往复运动的击球杆（14），击球杆（14）与发射筒体（1）同轴设置，所述发射筒体（1）和落球管道（3）的连接处设有挡球板（5），落球管道（3）的一侧位置设有对挡球板（5）的让位缺口（6），让位缺口（6）的两侧位置均开设有竖直的腰型槽（7），所述挡球板（5）的上端位置设有销轴一（19），销轴一（19）穿过挡球板（5）并与挡球板（5）独立转动，且销轴一（19）的两端均超出挡球板（5）外部，销轴一（19）的两端置于腰型槽（7）内，所述挡球板（5）的底端固定有铰接耳座（20），击球杆（14）的头部位置固定有安装底座（22），铰接耳座（20）和安装底座（22）之间以销轴二（21）铰接，所述发射筒体（1）的端部还通过螺纹连接有用于对击球杆（14）运动进行导向的导向套（13）。

2.根据权利要求1所述的一种防卡球的自动发球装置，其特征在于，所述发射筒体（1）的一侧位置设有凸轮（8），击球杆（14）的一端伸出发射筒体（1）外部，且该端安装有与凸轮（8）轮面保持接触的接触轮（15），凸轮（8）的一侧位置设有与其同轴且同步转动的同步带轮，同步带轮通过同步带（9）与主动带轮（10）连接，主动带轮（10）由减速电机驱动转动，所述减速电机与电源和控制开关电性连接。

3.根据权利要求1所述的一种防卡球的自动发球装置，其特征在于，所述导向套（13）的内壁上安装有钢珠保持架（11），钢珠保持架（11）上嵌入安装有多个钢珠（12），每个所述钢珠（12）均与击球杆（14）保持接触。

4.根据权利要求1所述的一种防卡球的自动发球装置，其特征在于，所述发射筒体（1）的内部还设有对击球杆（14）往复直线运动进行限位的限位环（18）。

5.根据权利要求4所述的一种防卡球的自动发球装置，其特征在于，所述击球杆（14）的杆身上设有台阶（17），击球杆（14）的外部套设有弹簧（16），弹簧（16）的两端分别抵在台阶（17）和导向套（13）上。

6.根据权利要求1所述的一种防卡球的自动发球装置，其特征在于，所述发射筒体（1）的内壁上在对应落球管道（3）的位置处设有半球形的凹槽，形成用于对球体（4）进行定位的落球点（23）。

7.根据权利要求1所述的一种防卡球的自动发球装置，其特征在于，所述发射筒体（1）上还设有与其轴向方向保持垂直的锁紧螺钉，锁紧螺钉与发射筒体（1）的内壁通过螺纹配合。