[实用新型]一种绕线机构有效
| 申请号： | 201721639286.3 | 申请日： | 2017-11-30 |
| 公开（公告）号： | CN207567431U | 公开（公告）日： | 2018-07-03 |
| 发明（设计）人： | 王荣彪 | 申请（专利权）人： | 杭州阿能科技有限公司 |
| 主分类号： | D05B3/12 | 分类号： | D05B3/12;A41H37/10 |
| 代理公司： | 杭州宇信知识产权代理事务所(普通合伙) 33231 | 代理人： | 乔占雄 |
| 地址： | 310000 浙江省杭州市余*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 支撑座 绕线臂 旋转臂 绕线 绕线机构 出线臂 旋转活动连接 本实用新型 自由端 纽扣 驱动器 第一驱动装置 打结 驱动 打结装置 滑动连接 技术优势 控制方便 自动绕线 滑动 出线口 进线口 喷气管 穿线 应用 | ||
1.一种绕线机构，其特征在于，至少包括基座、与基座滑动连接的绕线支撑座以及用于驱动绕线支撑座在基座上滑动的驱动器，所述支撑座上设有与支撑座旋转活动连接的绕线臂和用于驱动绕线臂旋转的第一驱动装置，所述绕线臂至少包括旋转臂和出线臂，所述旋转臂与绕线支撑座旋转活动连接，所述出线臂的旋转半径大于旋转臂的旋转半径，所述旋转臂的自由端设有进线口，所述出线臂的自由端设有出线口。
2.按照权利要求1所述的绕线机构，其特征在于，所述绕线臂为空心管状结构。
3.按照权利要求1所述的绕线机构，其特征在于，所述第一驱动装置包括驱动电机和设于驱动电机与旋转臂之间的传动机构。
4.按照权利要求3所述的绕线机构，其特征在于，所述传动机构选自齿轮传动结构、链轮传动机构或皮带轮传动机构中的任意一种。
5.按照权利要求1所述的绕线机构，其特征在于，所述绕线支撑座上设有位置传感器。
6.按照权利要求1所述的绕线机构，其特征在于，所述绕线支撑座上设有喷气管，所述喷气管的喷气方向朝向绕线臂的出线方向，所述喷气管的另一端连接气源。
7.按照权利要求1-6任一项所述的绕线机构，其特征在于，所述驱动器为旋转驱动器，所述旋转驱动器与绕线支撑座之间设有连杆，所述连杆的一端与旋转驱动器的输出轴固定连接，所述连杆的另一端与绕线支撑座滑动连接，所述绕线支撑座上设有与连杆的端部滑动连接的长槽或弧形槽。
8.按照权利要求7所述的绕线机构，其特征在于，所述旋转驱动器为旋转电机或旋转气缸。
9.按照权利要求1-6任一项所述的绕线机构，其特征在于，所述驱动器为直线驱动器，所述直线驱动器的一端与绕线支撑座固定连接，另一端与基座固定连接。
10.按照权利要求9所述的绕线机构，其特征在于，所述直线驱动器选自直线电机、气缸或液压缸中的任意一种。
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