[实用新型]一种双工位旋转式自动焊接变位机

说明书

本实用新型公开了一种双工位旋转式自动焊接变位机，包括旋转框架、底座、气缸、载物台、伺服电机、法兰轴和定位气缸；旋转框架转动安装在底座上，旋转框架上固定连接有直齿轮，直齿轮与齿条啮合，齿条固定安装在直线导轨上，直线导轨固定连接至气缸，直线导轨滑动连接至滑块，旋转框架顶端固定安装有伺服电机，伺服电机驱动法兰轴，法兰轴的顶端固定安装有载物台；旋转框架的顶端还固定安装有定位气缸，定位气缸连接至定位插销，定位插销插入到定位插销孔内。本实用新型能够实现旋转框架180°旋转，使焊接工位能旋转180°到焊接房外面给人工进行上下料，避免弧光对人体的伤害，并采用悬臂式翻转工作台实现工件沿Y轴方向旋转使焊接更准确。

技术领域

本实用新型涉及焊接技术领域，具体是一种双工位旋转式自动焊接变位机。

背景技术

自动焊接变位机主要是通过工作台的升降、回转、翻转等运动使工件处于最佳焊接位置，有侧翻式、头尾式、升降式及双回转等多种结构形式。可与焊接操作架等配套组成自动焊接专机，还可与机器人等配套实现自动化焊接。同时可根据用户的工件和工艺要求，设计定制各种特制焊接变位机。传统的自动焊接变位机通常是单工位，即上料和焊接都是相同工位，布局上通常是一台机器人对应两台自动焊接变位机，当第一台变位机完成焊接后机器人转到另一台变位机进行焊接，而人工在第一台变位机上进行上下料操作，这样进行上下料的工人会受到焊接弧光伤害。而且由于机器人焊接时机器人相对于工件的位置很重要，这决定了工件在焊接时需要沿X轴还是Y轴旋转，而传统的自动焊接变位机通常只是X轴翻转，对于需要进行Y轴翻转的工件不适应。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种双工位旋转式自动焊接变位机，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种双工位旋转式自动焊接变位机，包括旋转框架、底座、气缸、载物台、伺服电机、法兰轴和定位气缸；所述旋转框架转动安装在底座上，旋转框架上固定连接有直齿轮，直齿轮与齿条啮合，所述齿条固定安装在直线导轨上，所述直线导轨顶端固定连接至气缸，气缸固定安装在气缸固定座上，气缸固定座固定安装在底座上；所述直线导轨滑动连接至滑块，所述滑块固定安装在滑块固定座上，滑块固定座固定安装在底座上；所述旋转框架顶端固定安装有伺服电机，伺服电机连接至减速机，减速机驱动法兰轴，法兰轴的顶端固定安装有载物台；旋转框架的顶端还固定安装有定位气缸，定位气缸连接至定位插销，所述载物台的侧壁设置有定位插销孔，所述定位插销孔共设置有两个，定位插销孔包括左侧定位插销孔和右侧定位插销孔，左侧定位插销孔和右侧定位插销孔相对于法兰轴对称分布，所述定位插销孔的位置与定位插销的位置相对应；定位插销插入到定位插销孔内。

作为本实用新型进一步的方案：所述法兰轴转动连接至带座轴承，所述带座轴承共设置有两个，带座轴承固定安装在旋转框架的顶端。

作为本实用新型再进一步的方案：所述旋转框架底端具有阶梯式结构，阶梯式结构共有三级台阶，阶梯式结构的最顶端台阶插入推力滚子轴承上，输送推力滚子轴承固定安装在底座上，阶梯式结构的中间台阶插入到调心球轴承内，调心球轴承固定安装在底座上。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

本实用新型采用独立旋转框架结构通过气缸驱动齿轮齿条实现180°旋转，使焊接工位能旋转180°到焊接房外面给人工进行上下料，避免弧光对人体的伤害。

本实用新型采用悬臂式翻转工作台实现工件沿Y轴方向旋转，独立的定位气缸驱动插销准确定位工作台0°状态和180°状态，焊接更准确。

附图说明

图1为双工位旋转式自动焊接变位机的立体图。

图2为图1的俯视图。

图3为图2中AA沿方向的剖视图。

图4为图2中BB沿方向的剖视图。