[实用新型]太阳能光伏板清扫装置

权利要求书

1.太阳能光伏板清扫装置，其特征是：包括支架、导向框、清扫器、清扫器驱动机构及导向框驱动机构；

支架(1)上固接有两条平行的导轨(11)；

导向框包括矩形框体A(21)、滚轮座(22)、滚轮A(23)及滚轮轴A(24)；矩形框体A(21)包括两根纵向梁(211)和连接在两根纵向梁(211)两端的两根横向梁(212)，纵向梁(211)上端设有导向槽(2111)，导向槽(2111)的延伸方向与导轨(11)的延伸方向呈90°夹角；滚轮座(22)固接在纵向梁(211)下端；滚轮A(23)通过滚轮轴A(24)安装在滚轮座(22)上；导向框通过滚轮A(23)活动包装在支架(1)的两条导轨(11)上；

清扫器活动安装在导向框的两条导向槽(2111)上；

清扫器驱动机构设在导向框与清扫器之间，其用于驱动清扫器在导向框的导向槽(2111)内往复移动；

导向框驱动机构设在支架与导向框之间，其用于驱动导向框在支架(1)的导轨(11)上移动。

2.如权利要求1所述的太阳能光伏板清扫装置，其特征是：支架(1)两条导轨(11)所形成的平面相对于水平面所成夹角为a，a为8-30°；相应的，导向框的矩形框体A(21)的两根横向梁(212)一根位于高端，另一根位于低端；相应的，清扫器的矩形框体B(31)的两根横梁(312)一根位于高端，另一根位于低端。

3.如权利要求2所述的太阳能光伏板清扫装置，其特征是：清扫器包括矩形框体B(31)、滚轮B(32)、滚轮轴B(33)、清扫辊轴(34)、清扫辊(35)、电机(36)及传动组件；矩形框体B(31)包括两根纵梁(311)和连接在两根纵梁(311)两端的两根横梁(312)；滚轮B(32)通过滚轮轴B(33)安装在矩形框体B(31)的纵梁(311)上，并位于矩形框体B(31)的外侧；清扫辊轴(34)两端安装在矩形框体B(31)的纵梁(311)上；清扫辊(35)固定安装在清扫辊轴(34)上，并位于矩形框体B(31)的内侧；电机(36)固定安装在矩形框体B(31)上；传动组件设在电机(36)与清扫辊轴(34)之间，其用于将电机(36)的动力传递至清扫辊轴(34)；清扫器通过滚轮B(32)活动安装在导向框的导向槽(2111)上；

清扫器驱动机构包括拉绳(41)、收放轮(42)及步进电机A(43)；拉绳(41)一端固定在矩形框体B(31)的高端的横梁(312)上，另一端固定并绕在收放轮(42)上，收放轮(42)固定安装在步进电机A(43)的机轴上；步进电机A(43)固定安装在矩形框体A(21)的高端的横向梁(212)上。

4.如权利要求3所述的太阳能光伏板清扫装置，其特征是：传动组件包括传动皮带(371)、主动轮(372)及从动轮(373)；主动轮(372)固接在电机(36)的机轴上；从动轮(373)固接在清扫辊轴(34)上，传动皮带(371)绕设在主动轮(372)与从动轮(373)之间。

5.如权利要求3或4所述的太阳能光伏板清扫装置，其特征是：导向框驱动机构包括步进电机B(51)、齿条(52)及齿轮(53)；步进电机B(51)固定安装在矩形框体A(21)的横向梁(212)上；齿条(52)固接在支架(1)上并与齿轮(53)啮合，齿条(52)的延伸方向与导轨(11)的延伸方向一致；齿轮(53)固接在步进电机B(51)的机轴上。

6.如权利要求5所述的太阳能光伏板清扫装置，其特征是：其还包括控制器；控制器分别与电机(36)、步进电机A(43)、步进电机B(51)电连接。

7.如权利要求6所述的太阳能光伏板清扫装置，其特征是：清扫器驱动机构还包括上限位开关(44)和下限位开关(45)；上限位开关(44)和下限位开关(45)分别安装在矩形框体A(21)的两根横向梁(212)上，并分别与控制器电连接，两者共同限制了清扫器在导向框的导向槽(2111)上往复移动的行程。