[实用新型]一种防失步驱动装置

说明书

一种防失步驱动装置，包括减速器和电机。减速器的输出齿与电机的输出轴对应配合，在输出齿转动时，带动输出轴转动；减速器上还设有用于感应输出齿的转动位置的位置检测装置，以对应获得输出轴的转动位置。本实用新型防失步驱动装置的位置检测装置的设置可以直接获得输出齿的转动角度，提升获取到的输出齿的转动角度精度，另外，可以得出输出轴的实际转动位置，从而可以判断输出轴的旋转角度及正确的位置，检测电机是否失步。

技术领域

本实用新型涉及电机领域，更具体地说，涉及一种防失步驱动装置。

背景技术

相关技术中由于减速防失步驱动装置的齿轮之间会存在间隙，会造成输出齿的实际转动位置与理论转动位置之间存在偏差，从而造成电机的输出轴的转动位置也会与理论存在偏差，大大降低了电机的精度。

授权公告号为CN204329984U的中国专利公开了一种磁编码器，：由外部电机或者转动物体带动转轴旋转，磁铁跟着转轴同步转动，IC1 处理磁铁的磁场变化通过信号电缆输出信号。IC1 可以选择多种芯片，比如有带有方向的输出的芯片，信号包括一个步进脉冲用来测量转速大小、一个方向信号指示正反转和一个Z 相指示旋转圈数；比如输出为正交解码的芯片，信号包括A/B 相用与测速和方向、Z 相指示旋转圈数；比如输出为数字信号的芯片，可以通过总线IIC，SPI 等总线读取转速信息。

发明内容

本实用新型要解决的技术问题在于解决现有技术中由于减速防失步驱动装置的齿轮之间会存在间隙，会造成输出齿的实际转动位置与理论转动位置之间存在偏差，从而造成电机的输出轴的转动位置也会与理论存在偏差，大大降低了电机的精度。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：构造一种防失步驱动装置，包括减速器和电机；

所述减速器的输出齿与所述电机的输出轴对应配合，在所述输出齿转动时，带动所述输出轴转动；

所述减速器上还设有用于感应所述输出齿的转动位置的位置检测装置，以对应获得所述输出轴的转动位置。

优选地，所述位置检测装置包括磁编码器和磁铁，所述磁编码器设置在所述减速器上，所述磁铁设置在所述输出齿上，所述磁铁随所述输出齿转动，所述输出齿转动时，所述磁编码器和磁铁保持相对设置。

优选地，所述磁铁设置在所述输出齿的端面上。

优选地，所述位置检测装置包括磁编码器和磁铁，所述磁铁设置在所述减速器上，所述磁编码器设置在所述输出齿上，所述磁编码器随所述输出齿转动，所述输出齿转动时，所述磁编码器和磁铁保持相对设置。

优选地，所述磁编码器设置在所述输出齿的端面上。

优选地，所述位置检测装置还包括主板，所述磁编码器设置在所述主板上。

优选地，所述减速器和所述电机可拆卸安装。

优选地，所述减速器的外壳上设有若干安装孔。

实施本实用新型的防失步驱动装置，具有以下有益效果：本实用新型防失步驱动装置的位置检测装置的设置可以直接获得输出齿的转动角度，提升获取到的输出齿的转动角度精度，另外，可以得出输出轴的实际转动位置，从而可以判断输出轴的旋转角度及正确的位置，检测电机是否失步。

附图说明

下面将结合附图及实施例对本实用新型作进一步说明，附图中：

图1是本实用新型实施例中的防失步驱动装置的减速器和电机的分解结构示意图；

图2是图1中的减速器的分解结构示意图。

具体实施方式

为了对本实用新型的技术特征、目的和效果有更加清楚的理解，现对照附图详细说明本实用新型的具体实施方式。