[实用新型]冲床用机械手机器人滑块位置精确发送试验台

权利要求书

1.一种冲床用机械手机器人滑块位置精确发送试验台，包括试验台和控制柜，试验台和控制柜通过电缆连接，其特征在于：所述试验台包括蜗轮蜗杆减速机(1)、主动同步轮(2)、伺服电机(3)、同步带(4)、主安装板(5)、从动同步轮(6)、轨道(7)、光电开关调节座(8)、轨道夹座(9)、从动同步轮轴(10)、冲床上止点光电开关(11)、行程刻度标尺(12)、行程指针(13)和冲床下止点光电开关(14)；所述蜗轮蜗杆减速机(1)、轨道夹座(9)、从动同步轮轴(10)和行程刻度标尺(12)安装在主安装板(5)上；所述伺服电机(3)安装在蜗轮蜗杆减速机(1)的输入孔端，所述主动同步轮(2)安装在蜗轮蜗杆减速机(1)的输出轴上；所述从动同步轮(6)安装在从动同步轮轴(10)上，所述同步带(4)安装在主动同步轮(2)和从动同步轮(6)上，所述行程指针(13)安装在同步带(4)上，所述轨道(7)安装在轨道夹座(9)上；所述光电开关调节座(8)安装在轨道(7)上，所述冲床上止点光电开关(11)和冲床下止点光电开关(14)安装在光电开关调节座(8)上。

2.根据权利要求1所述的一种冲床用机械手机器人滑块位置精确发送试验台，其特征在于：所述行程指针(13)用于替代冲床滑块，可以感应冲床上止点光电开关(11)和冲床下止点光电开关(14)，并可以指示行程，方便不同行程的调整。

3.根据权利要求2所述的一种冲床用机械手机器人滑块位置精确发送试验台，其特征在于：所述冲床上止点光电开关(11)用于模拟冲床上止点，所述冲床下止点光电开关(14)用于模拟冲床下止点。

4.根据权利要求3所述的一种冲床用机械手机器人滑块位置精确发送试验台，其特征在于：所述冲床上止点光电开关(11)和冲床下止点光电开关(14)之间的可调间距为0-500mm。

5.根据权利要求1至4任一项所述的一种冲床用机械手机器人滑块位置精确发送试验台，其特征在于：所述蜗轮蜗杆减速机(1)用于放大伺服电机(3)末端内置的旋转编码器所输出脉数。

6.根据权利要求5所述的一种冲床用机械手机器人滑块位置精确发送试验台，其特征在于：所述伺服电机(3)末端内置的旋转编码器用于输入所述控制柜内的PLC。