[实用新型]一种多头导爆管自动封口贴标机

说明书

本实用新型公开的一种多头导爆管自动封口贴标机，一种多头导爆管自动封口贴标机，包括机架，机架上从上到下依次设置有多头封口贴标单元、自动收料压料单元、多头自动装夹移料单元和自动送标单元；自动收料压料单元包括位于机架上部的压料气缸，压料气缸通过支架Ⅰ依次连接拨叉横移气缸、拨叉和Y型储料架。本实用新型封口贴标机针对现有导爆管生产过程中的物料周转多、人工劳动强度大、产品质量人为影响因素较大的特点，进行了自动化设计及布局，解决了导爆管封口贴标的在线对接问题，实现了多头导爆管的在线排布及多头封口贴标。

技术领域

本实用新型属于民用爆破贴标设备技术领域，具体涉及一种多头导爆管自动封口贴标机。

背景技术

在传统的导爆管生产过程中，由于封口贴标速度较慢，往往制约着导爆管生产的效率，耗费大量的人力。由于人工操作对产品的外观、性能影响较大，产品质量参差不齐。随着对民爆行业自动化程度的要求越来越高，传统的导爆管封口贴标机已不能满足生产的需求。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种多头导爆管自动封口贴标机，解决了现有导爆管封口贴标装置人工劳动强度大、产品质量较低的问题。

本实用新型所采用的技术方案是，一种多头导爆管自动封口贴标机，包括机架，机架上从上到下依次设置有多头封口贴标单元、自动收料压料单元、多头自动装夹移料单元和自动送标单元；多头封口贴标单元、自动收料压料单元、多头自动装夹移料单元和自动送标单元均通过导线连接电控盒；

自动收料压料单元包括位于机架上部的压料气缸，压料气缸通过支架Ⅰ依次连接拨叉横移气缸、拨叉和Y型储料架。

本实用新型的特征还在于，

多头封口贴标单元包括超声波焊头，超声波焊头通过支架Ⅲ与机架相连接；机架上还设置有焊接模具和竖直的直线滑轨，焊接模具顶部设置有分料架，直线滑轨通过支架Ⅳ与机架连接，焊接模具通过支架Ⅴ与机架连接；机架底部还固接有上顶气缸。

直线滑轨上套接有与其相配合的滑块，滑块与支架Ⅴ相接触。

多头自动装夹移料单元包括压条，压条一端固接于机架上，压条另一端与位于机架上的Y型储料架相固接；机架上还设置有移料伺服模组，移料伺服模组通过支架Ⅱ依次连接夹料上顶气缸和移料架。

移料架位于一组护板之间，移料架表面均匀分布若干储料凹槽，每个储料凹槽内对应设置有弹性上顶料夹；护板均固接在机架上。

自动送标单元包括标签横移模组，标签横移模组通过支架Ⅴ连接机架，支架Ⅴ上还设置有相互平行的标签料架和放料架，放料架通过导线依次步进电机和电控盒；

标签横移模组上从下到上还依次连接有夹爪伸出气缸、气缸支架、夹爪气缸和夹爪。

本实用新型封口贴标机的有益效果是：

1)本实用新型封口贴标机通过自动收料压料单元将生产线输送过来的导爆管一一排布在Y型储料架的料槽里，配合多头自动装夹移料单元将导爆管逐个分散的固定在移料架的凹槽内，有效的解决了和导爆管生产线高速运行对接时的自动收料及排布问题；

2)本实用新型封口贴标机通过自动装夹移料单元中储料凹槽与压条、以及弹性上顶料夹，将导爆管固定在了储料凹槽内，有效的解决了因导爆管较软难以可靠夹持的问题；

3)本实用新型封口贴标机通过标签横移模组带动夹爪气缸的移动，完成标签的夹持、移动送料，有效的解决了长行程送标的限位问题；同时步进电机的设置用于标签的送料及重复位置校准，有效解决了由于标签的尺寸偏差带来的送料累积误差。

4)本实用新型封口贴标机通过上顶气缸带动焊接模具，焊接模具与超声波焊头接触，可同时完成多头导爆管的封口贴标，提高了生产效率；同时通过焊接模具的切刀与超声波焊头作用，有效的解决了标签多头同时切断的问题。