[实用新型]一种紧凑型可折叠无人机

说明书

一种紧凑型可折叠无人机，包括机体、两个前端链接臂、两个后端链接臂、驱动构件、浆翼、电池座、电池以及云台组件，本实用新型通过电池构件和云台组件与机身的一体化设置，以及浆翼和驱动构件分别与前端链接臂和后端链接臂的一体化设计，形成紧凑型的结构，各个部件相互配合，从整体上减小了无人机的占用空间；另外当无人机处于闲置状态时，即非飞行状态时，所述前端链接臂和后端链接臂能够交叉折叠，基本能够贴合机身，且前端链接臂和后端链接臂自带支脚，不需要增加额外的支撑装置，使整体折叠占用的体积较小，便于收纳及携带。

技术领域

本发明涉及无人机领域，具体涉及一种紧凑型可折叠无人机。

背景技术

常见飞行器通常被分为固定翼、直升机和多旋翼(四旋翼最为主流)。在2010 年之前，固定翼和直升机无论在航拍还是航模运动领域，基本上占有绝对主流的地位。然而，在之后的几年中，因优良的操控性能，多旋翼迅速成为航拍和航模运动领域的新星。因该产品极大地降低了航拍的难度和成本，获得了广大的消费群体，成为迄今为止最热销的产品。

多旋翼无人机，是一种具有三个及以上旋翼轴的特殊的无人驾驶直升机。其通过每个轴上的电动机转动，带动旋翼，从而产生升推力。旋翼的总距固定，而不像一般直升机那样可变。通过改变不同旋翼之间的相对转速，可以改变单轴推进力的大小，从而控制飞行器的运行轨迹。

多旋翼无人机受青睐原因很多，如在操控性方面，多旋翼的操控是最简单的。它不需要跑道便可以垂直起降，起飞后可在空中悬停。它的操控原理简单，操控器四个遥感操作对应飞行器的前后、左右、上下和偏航方向的运动。且固定翼飞行场地要求开阔，而直升机飞行过程中会产生通道间耦合，自驾仪控制器设计困难，控制器调节也很困难。

在可靠性方面，多旋翼也是表现最出色的。若仅考虑机械的可靠性，多旋翼没有活动部件，它的可靠性基本上取决于无刷电机的可靠性，因此可靠性较高。相比较而言，固定翼和直升机有活动的机械连接部件，飞行过程中会产生磨损，导致可靠性下降。而且多旋翼能够悬停，飞行范围受控，相对固定翼更安全。

在勤务性方面，多旋翼的勤务性是最高的。因其结构简单，若电机、电子调速器、电池、桨和机架损坏，很容易替换。而固定翼和直升机零件比较多，安装也需要技巧，相对比较麻烦。

然而，旋翼的展开占用了很大的空间，在不使用时，无法更好的进行收纳，既不方便运输，也不方便包装。现有技术中，也有一些多旋翼折叠无人机，但是整体机身的设计不够紧凑，使折叠后的机身仍然较大，包装、运输都不方便。

发明内容

本发明的目的在于提供一种紧凑型可折叠无人机，解决多旋翼无人机结构不紧凑，占用空间大的问题。

为了解决上述问题，本发明提供一种紧凑型可折叠无人机，包括机体、两个前端链接臂、两个后端链接臂、驱动构件、多个浆翼、电池组件以及云台组件，

所述机体上侧设有容纳电池组件的空腔，所述电池组件可拆卸式安装在空腔内，所述空腔内设有机体电池接口，所述电池组件底部设有电池接口，使电池与机体电性连接；

所述机体前端设有安装位，所述云台组件设置在安装位上；

所述两个前端链接臂和两个后端链接臂分别对称设于机体的两侧，

所述前端链接臂和后端链接臂靠近机体的一端为近端，远离机体的一端为远端，

所述前端链接臂和后端链接臂的近端与机体铰接，使得前端链接臂和后端链接臂能够朝机体方向折叠；

所述前端链接臂和后端链接臂的远端上侧分别设有驱动构件，所述浆翼设于驱动构件上部，并与驱动构件电性连接；

所述前端链接臂和后端链接臂的远端底部分别设有前臂支脚和后臂支脚，所述前端链接臂和后端链接臂远端分别设有安装槽，使得所述前臂支脚和后臂支脚能够收纳在安装槽内。