[实用新型]一种多功能环卫机器人

权利要求书

1.一种多功能环卫机器人，其特征在于，包括机器人主体、监测装置、杂物收集装置(10)、拖净装置、地面速干出气管(14)和空气灰尘清洁装置(1)；监测装置分别安装在机器人主体的外侧两端；杂物收集装置(10)、拖净装置、地面速干出气管(14)和空气灰尘清洁装置(1)均安装在机器人主体内；

杂物收集装置(10)包括箱体、负压风扇、杂物吸入箱(102)、吸气管(11)和垃圾沉入箱(104)；箱体的一端设置有负压风扇，箱体的另一端设置有杂物吸入箱(102)，杂物吸入箱(102)与负压风扇连通，吸气管(11)设置在杂物吸入箱(102)上，杂物吸入箱(102)的下方设置有垃圾沉入箱(104)；吸气管(11)从机器人主体底部伸出；

拖净装置包括清扫托盘(12)、拖净托盘(13)、水箱(32)和电机(18)；清扫托盘(12)和拖净托盘(13)并排设置在机器人主体底部，且位于吸气管(11)的侧面；电机(18)连接清扫托盘(12)和拖净托盘(13)，用于带动清扫托盘(12)和拖净托盘(13)转动；水箱(32)设置在拖净托盘(13)上方，用于给拖净托盘(13)供水；

空气灰尘清洁装置(1)包括箱体、抽气扇(16)和过滤机构(17)；抽气扇(16)设置在箱体的一端，箱体的另一端设置进气口，进气口和抽气扇(16)之间设置有过滤机构(17)，抽气扇(16)一侧的箱体底部设置有地面速干出气管(14)，地面速干出气管(14)从机器人主体的底部伸出，且位于拖净托盘(13)的侧面；空气灰尘清洁装置(1)上还设置有排气管，排气管连接到排气口(15)；

机器人主体底部吸气管(11)、清扫托盘(12)、拖净托盘(13)和地面速干出气管(14)呈一字型排列。

2.根据权利要求1所述的一种多功能环卫机器人，其特征在于，监测装置包括微型处理器、检测防碰撞装置(7)、烟雾检测装置(27)、加湿器(3)和摄像系统(5)；检测防碰撞装置(7)设置在机器人主体的两端，烟雾检测装置(27)设置在杂物收集装置(10)的侧面；加湿器(3)和摄像系统(5)设置在机器人主体的顶部；微型处理器设置在机器人主体内，机器人主体内还设置有电源箱(8)，电源箱(8)用于给监测装置、杂物收集装置(10)、拖净装置和空气灰尘清洁装置(1)供电；检测防碰撞装置(7)包括弹性软垫(71)、红外感应器和弹簧(72)；弹簧(72)嵌入在弹性软垫(71)内；红外感应器设置在检测防碰撞装置(7)上端。

3.根据权利要求1所述的一种多功能环卫机器人，其特征在于，机器人主体为密闭箱体结构，机器人主体的内底板上设置有杂物收集箱托板(9)，杂物收集箱托板(9)为角钢状，杂物收集装置(10)设置在杂物收集箱托板(9)上，杂物收集装置(10)能够沿杂物收集箱托板(9)移动到机器人主体外；杂物收集箱托板(9)的侧壁一端设置有第一触碰开关(28)，另一端设置有重力感应控制器开关(23)；杂物收集箱托板(9)上在与杂物收集装置(10)平行的板上两端分别设置有第二触碰开关(24)和重力传感器电机反转开关(26)；杂物收集装置(10)底部设置有滚轮，滚轮上设置有步进电机(25)；第一触碰开关(28)、重力感应控制器开关(23)、第二触碰开关(24)和重力传感器电机反转开关(26)均连接到步进电机(25)。

4.根据权利要求3所述的一种多功能环卫机器人，其特征在于，杂物收集装置(10)还包括滤网(101)、垃圾沉入口(103)和垃圾出口控制门；滤网(101)设置在负压风扇和杂物吸入箱(102)之间；杂物吸入箱(102)和垃圾沉入箱(104)之间设置有若干垃圾沉入口(103)；垃圾沉入箱(104)底部设置有垃圾出口控制门，垃圾出口控制门连接到第二触碰开关(24)和重力感应控制器开关(23)；每个垃圾沉入口(103)的口径不同，垃圾沉入口(103)开口形状为顺着负压风向开口，开口结构为上口小，下口大。

5.根据权利要求1所述的一种多功能环卫机器人，其特征在于，拖净装置的电机(18)的输出轴上连接传动轴(19)，传动轴(19)连接清扫托盘(12)，传动轴(19)上固定套设有第一带轮(21)，第一带轮(21)通过传动带(20)连接有第二带轮(22)，拖净托盘(13)上部中心设置有连接轴，第二带轮(22)固定套设在连接轴上。