[实用新型]一种垃圾清扫机器人有效
| 申请号： | 201721641193.4 | 申请日： | 2017-11-30 |
| 公开（公告）号： | CN207700114U | 公开（公告）日： | 2018-08-07 |
| 发明（设计）人： | 张涛;巩银兵;李鸣远;鲁浩鹏;张云凤;寇明坤;张晓;张伟峰 | 申请（专利权）人： | 长安大学 |
| 主分类号： | E01H1/04 | 分类号： | E01H1/04 |
| 代理公司： | 西安通大专利代理有限责任公司 61200 | 代理人： | 徐文权 |
| 地址： | 710064 陕西*** | 国省代码： | 陕西;61 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 毛刷滚筒 主动轴 底架 滚轴 垃圾提升 过渡板 垃圾清扫 侧刷 垃圾 皮带 平行 电机 输出轴连接 经济实用 一端设置 带连接 省力 省时 机器人 噪音 | ||
1.一种垃圾清扫机器人，其特征在于，包括底架(5)、垃圾提升带(6)、滚轴(16)、电机(10)、垃圾过渡板(36)、毛刷滚筒(13)、圆盘侧刷(49)、主动轴(24)和皮带(12)；主动轴(24)设置在底架(5)的一端，底架(5)的另一端设置有毛刷滚筒(13)，主动轴(24)的两端通过皮带(12)与毛刷滚筒(13)带连接；毛刷滚筒(13)的两端下方均设置有圆盘侧刷(49)；主动轴(24)的上方，以及主动轴(24)和毛刷滚筒(13)之间的底架(5)上均设置有滚轴(16)，两个滚轴(16)之间设置有垃圾提升带(6)，垃圾提升带(6)和毛刷滚筒(13)之间的底架(5)上设置有垃圾过渡板(36)，垃圾过渡板(36)与垃圾提升带(6)平行；电机(10)的输出轴连接到主动轴(24)的上方的滚轴(16)上；毛刷滚筒(13)、主动轴(24)和滚轴(16)之间相互平行。
2.根据权利要求1所述的一种垃圾清扫机器人，其特征在于，主动轴(24)的两端设置有后轮(7)，后轮(7)内侧的主动轴(24)上设置有主动皮带轮(28)；毛刷滚筒(13)通过滚筒支架(15)设置在底架(5)上，滚筒支架(15)上设置有毛刷滚筒轴，毛刷滚筒(13)设置在毛刷滚筒轴上，毛刷滚筒轴的两端设置有从动皮带轮(27)；主动皮带轮(28)和从动皮带轮(27)之间通过皮带(12)连接。
3.根据权利要求2所述的一种垃圾清扫机器人，其特征在于，毛刷滚筒轴的两端部设置有垂直锥齿轮(42)，垂直锥齿轮(42)下方的底架(5)上设置有侧刷支架，圆盘侧刷(49)设置在侧刷支架，圆盘侧刷(49)与地面平行；圆盘侧刷(49)的顶部设置有水平锥齿轮(41)，水平锥齿轮(41)和垂直锥齿轮(42)啮合。
4.根据权利要求2所述的一种垃圾清扫机器人，其特征在于，滚筒支架(15)上设置有前轮支架(23)，前轮支架(23)上设置有前轮(25)；电机(10)通过电机支架固定在底架(5)上。
5.根据权利要求1所述的一种垃圾清扫机器人，其特征在于，垃圾提升带(6)顶端侧面的底架(5)上设置有垃圾箱(2)，垃圾箱(2)侧面的底架(5)上设置有吸尘器(3)和蓄电池；蓄电池用于给电机(10)和吸尘器(3)供电；吸尘器(3)与垃圾箱(2)连通。
6.根据权利要求1所述的一种垃圾清扫机器人，其特征在于，设置有吸尘器(3)一侧的底架(5)上设置有推杆(4)。
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