[实用新型]一种两轴立式球泡取出剪水口机械手有效
| 申请号： | 201721641917.5 | 申请日： | 2017-11-30 |
| 公开（公告）号： | CN207564469U | 公开（公告）日： | 2018-07-03 |
| 发明（设计）人： | 张益军 | 申请（专利权）人： | 东莞市西格玛自动化科技股份有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/00 | 分类号： | B25J9/00;B25J19/00 |
| 代理公司： | 北京权智天下知识产权代理事务所(普通合伙) 11638 | 代理人： | 王新爱 |
| 地址： | 523000 广东省*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 球泡 活动连接 取件 机械手本体 取出 安全护栏 摆动机构 第二轴 第一轴 固定架 支撑轴 两轴 水口 治具 转盘 匹配 本实用新型 机械手 底座顶部 顶部中心 取件机构 水平设有 运动系统 高重复 伸缩轴 底座 电箱 护板 竖直 | ||
1.一种两轴立式球泡取出剪水口机械手，包括机械手本体(1)、球泡取件系统(2)和安全护栏(3)，其特征在于，所述球泡取件系统(2)位于所述机械手本体(1)顶部，所述安全护栏(3)套设于所述机械手本体(1)外部，所述安全护栏(3)一侧设有活动连接的护板(4)，所述机械手本体(1)底部设有底座(5)，所述底座(5)顶部竖直设有第一轴座(6)，所述底座(5)顶部于所述第一轴座(6)一侧设有电箱(7)，所述第一轴座(6)顶部中心匹配设有活动连接的支撑轴(8)，所述支撑轴(8)顶部一侧设有固定架(9)，所述固定架(9)上水平设有第二轴座(10)，所述第二轴座(10)内匹配设有活动连接的伸缩轴(11)，所述球泡取件系统(2)位于所述伸缩轴(11)一端，所述球泡取件系统(2)包括取出治具(12)，所述取出治具(12)一侧设有摆动机构(13)，所述摆动机构(13)包括活动架(14)，所述活动架(14)一侧与所述伸缩轴(11)活动连接，所述活动架(14)顶部设有摆动板(15)，所述摆动板(15)一端设有滑槽(16)，所述伸缩轴(11)顶部于所述活动架(14)一侧设有活动连接的调节器(17)，所述调节器(17)一端设有与所述滑槽(16)相匹配的滑块(18)，所述活动架(14)另一侧设有活动连接的转盘(19)，所述转盘(19)一侧设有取件机构(20)。
2.根据权利要求1所述的一种两轴立式球泡取出剪水口机械手，其特征在于，所述护板(4)一侧通过铰链与所述安全护栏(3)相铰接。
3.根据权利要求1所述的一种两轴立式球泡取出剪水口机械手，其特征在于，所述安全护栏(3)高度大于所述机械手本体(1)的上下最大行程。
4.根据权利要求1所述的一种两轴立式球泡取出剪水口机械手，其特征在于，所述第二轴座(10)的长度大于所述伸缩轴(11)的长度。
5.根据权利要求1所述的一种两轴立式球泡取出剪水口机械手，其特征在于，所述电箱(7)侧面设有若干个散热孔。
6.根据权利要求1所述的一种两轴立式球泡取出剪水口机械手，其特征在于，所述取件机构(20)包括连接板，所述连接板与所述转盘(19)连接，所述连接板一侧设有固定板，所述固定板底部设有若干组取球泡件。
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