[实用新型]PCB元件自动组装设备

权利要求书

1.一种PCB元件自动组装设备，其特征在于，包括：

工作台；

电子元器件放置单元，其设置在工作台上，所述电子元器件放置单元上放置有多个电子元器件；

第一输送单元，其与电子元器件放置单元相邻设置；所述第一输送单元上放置用于输送电子元器件的输送载具；

第二输送单元，其与第一输送单元相邻平行设置；所述第一输送单元和第二输送单元的输送方向相反；

载具搬运单元，其位于所述第一输送单元和第二输送单元相邻的一端以将输送载具从第一输送单元搬运至第二输送单元；

载具回流单元，其位于所述第一输送单元和第二输送单元相邻的另一端以将输送载具从第二输送单元搬运至第一输送单元；

电子元器件位置调整单元，其位于所述第二输送单元的一侧以将第二输送单元上输送载具上的电子元器件位置进行调整；

用于对电子元器件进行高压测试的高压测试单元，其位于所述第二输送单元的一侧，所述高压测试单元位于电子元器件位置调整单元的输送下游；

用于对电子元器件进行综合测试的综合测试单元，其位于所述第二输送单元的一侧，所述综合测试单元位于高压测试单元的输送下游；

用于将电子元器件和PCB板进行预组装的预组装单元，其设置在所述第二输送单元的末端；所述预组装单元包括：组装台；用于将PCB板输送至组装台的PCB板输送单元和用于将电子元器件输送至PCB板上的电子元器件输送单元；

用于将PCB板和电子元器件压紧组装的压紧单元，其包括：压紧单元本体；用于将预组装后的PCB元件输送至压紧单元本体的PCB元件输送单元。

2.如权利要求1所述的PCB元件自动组装设备，其特征在于，所述第一输送单元包括间隔一定距离且平行设置的两根第一皮带线和与第一皮带线连接的第一输送电机；所述两根第一皮带线中间设置有第一载具阻挡气缸；所述第一载具阻挡气缸连接在工作台上。

3.如权利要求1所述的PCB元件自动组装设备，其特征在于，所述第二输送单元包括间隔一定距离且平行设置的两根第二皮带线和与第二皮带线连接的第二输送电机；所述两根第二皮带线中间设置有第二载具阻挡气缸、第三载具阻挡气缸和第四载具阻挡气缸；所述第二载具阻挡气缸位于与所述电子元器件位置调整单元相对应的位置；所述第三载具阻挡气缸位于与所述高压测试单元相对应的位置；所述第四载具阻挡气缸位于与所述综合测试单元相对应的位置。

4.如权利要求1所述的PCB元件自动组装设备，其特征在于，所述载具搬运单元包括：第一固定机架，其连接在所述工作台上；第一无杠气缸，其连接在所述第一固定机架上且与所述第一输送单元和第二输送单元垂直设置；第一双联气缸，其连接在所述第一无杠气缸上；第一直线导轨，其与所述第一无杠气缸平行且与第一双联气缸滑动连接；所述第一双联气缸的伸缩轴上设置有用于吸附载具的电磁铁单元；所述电磁铁单元包括两块相对设置的电磁铁和连接电磁铁的固定块；所述固定块连接在第一双联气缸的伸缩轴上；所述载具回流单元与载具搬运单元具有相同的结构。

5.如权利要求1所述的PCB元件自动组装设备，其特征在于，所述电子元器件位置调整单元包括：第一固定座，其连接在工作台上；所述第一固定座上通过第二直线导轨和第一电缸连接有第一支撑架，所述第二直线导轨与所述第二输送单元平行设置；第一气动滑台，其连接在所述第一支撑架；旋转气缸，其连接在所述第一气动滑台上，所述旋转气缸的伸缩轴上连接有第一气爪；所述第一气爪朝向所述第二输送单元上的输送载具以抓取输送载具上的电子元器件。