[实用新型]一种实现菠萝摘取的装置

说明书

本实用新型公开的一种实现菠萝摘取的装置，包括放置支架、翻转支架、电机、丝杆、法兰盘、推杆、球铰连接件、球铰以及夹子；放置支架和翻转支架通过法兰盘连接且可相对旋转；电机安装在放置支架上；推杆、球铰连接件、球铰以及夹子安装在翻转支架上；丝杆穿过所述法兰盘的通孔，其一端与电机的旋转轴一体连接，另一端穿入所述翻转支架与推杆螺纹连接；推杆与所述球铰连接件、球铰以及夹子依次驱动连接以控制夹子夹紧或松开。本实用新型能够有效保护采摘人员并提高采摘效率。

技术领域

本实用新型涉及果蔬采摘工具技术领域，具体涉及一种实现菠萝摘取的装置。

背景技术

菠萝作为著名的热带水果，因营养丰富、品质优异、香气诱人而深受人们喜爱，其需求量在不断增大。然而菠萝的采摘却是一项繁重的工作。

菠萝采摘是菠萝产品生产链中最费力、最耗时的环节之一，采摘作业季节性强、耗时费力、费用高，因此保证菠萝适时采收、降低收获作业费用是果农增收的重要途径。由于菠萝采摘的复杂性，我国采摘自动化程度仍然很低，目前基本上都是人工进行，其费用约占成本的50％～70％，由于菠萝特殊生长结构，大面积全机械化采摘严重损害菠萝的生长，因此目前国内的菠萝采摘大多数还是依靠人工采摘，机械化程度较低。但菠萝叶片十分坚硬，表面有很多芒刺，人工采摘很容易造成采摘人员手部受伤，严重影响采摘效率。此外，这种人工采摘的方式还面临着日益严重的劳动力紧缺和成本快速上涨的问题

因此，现有技术需要进一步发展及改进。

实用新型内容

为解决现有的人工采摘方式缺少对采摘人员的保护以及采摘效率低的问题，本实用新型公开了一种实现菠萝摘取的装置，以保护采摘人员并提高采摘效率。

本实用新型公开的一种实现菠萝摘取的装置，包括放置支架、翻转支架、电机、丝杆、法兰盘、推杆、球铰连接件、球铰以及夹子；所述放置支架和翻转支架通过法兰盘连接且可相对旋转；所述电机安装在放置支架上；所述推杆、球铰连接件、球铰以及夹子安装在翻转支架上；所述丝杆穿过所述法兰盘的通孔，其一端与电机的旋转轴一体连接，另一端穿入所述翻转支架与所述推杆螺纹连接；所述推杆与所述球铰连接件、球铰以及夹子依次驱动连接以控制所述夹子夹紧或松开。

进一步方案中，所述推杆上具有第一凸轴；所述翻转支架上具有第二凸轴；所述球铰连接件的一端具有滑槽，另一端具有轴孔，其通过所述滑槽套装在第一凸轴上，同时通过所述轴孔套状在第二凸轴上，且具有所述轴孔的一端与所述球铰驱动连接。

进一步方案中，所述推杆包括相互固定的推杆连接块和推杆连接板；所述翻转支架具有与所述推杆连接块大小适配的连接孔；所述推杆连接块与所述丝杆螺纹连接且可在所述丝杆的驱动下相对所述连接孔运动，以嵌入所述连接孔中或脱离所述连接孔；所述第一凸轴设置在所述推杆连接板上。

进一步方案中，所述球铰连接件、球铰以及夹子各具有两个；两个球铰连接件具有滑槽的一端均套装在第一凸轴上，具有轴孔的一端分别与一个球铰驱动连接；两个球铰各与一个夹子驱动连接。

进一步方案中，所述翻转支架的底部设置有一横轴，两个夹子安装在所述横轴上且可沿所述横轴运动进行夹紧或松开。

进一步方案中，一个球铰与和其驱动连接的一个夹子为一体设置。

进一步方案中，所述法兰盘通过螺钉与所述翻转支架相连为一体，并穿过所述放置支架的通孔用锁紧圈通过螺纹与放置支架锁紧，以此支撑翻转支架。

进一步方案中，还包括电机安装架，所述电机安装架安装在放置支架上，所述电机安装在所述电机安装架上。

进一步方案中，所述电机为步进电机。

与现有技术相比，本实用新型的实现菠萝摘取的装置至少具备以下优点：