[实用新型]一种用于CNC生产线的砂纸自动替换装置

说明书

本实用新型公开了一种用于CNC生产线的砂纸自动替换装置，包括：砂纸自动供给机构，该砂纸自动攻击机构包括支架组件、及设于支架组件上的砂纸收纳组件与砂纸取出板；以及与支架组件相对接的砂纸自动剥离机构，该砂纸自动剥离机构包括安装板、及安装在安装板上的剥离驱动组件与剥离组件，其中，剥离组件与剥离驱动组件传动连接，剥离组件在剥离驱动组件的驱动下周期性地将打磨头上的废旧砂纸剥离，砂纸取出板周期性地向被剥离砂纸后的打磨头供给新砂纸。根据本实用新型，其在提高剥离效率的同时，还能够有效解决剥离不净、剥离残留等问题，节省了成本，同时还解决了砂纸供给过程中出现的砂纸卡机等问题，提高了砂纸替换效率及成功率，进而提高了生产率。

技术领域

本实用新型涉及CNC生产线领域，特别涉及一种用于CNC生产线的砂纸自动替换装置。

背景技术

在CNC生产线中，通常设有CNC打磨机床，对最后加工成型的零部件或结构件进行抛光打磨，使其符合设计的表面光洁度要求，而在现有的CNC 打磨机床上，砂纸的剥离及替换较为繁琐，自动化程度低，需要人工辅助的步骤较多，剥离及替换效率低下，且容易出现剥离不净、剥离残留、砂纸替换效率低下、且出现供给设备由于砂纸卡住导致的频繁宕机等问题。有鉴于此，实有必要开发一种用于CNC生产线的砂纸自动剥离机构，用以解决上述问题。

实用新型内容

针对现有技术中存在的不足之处，本实用新型的目的是提供一种用于 CNC生产线的砂纸自动替换装置，在提高剥离效率的同时，还能够有效解决剥离不净、剥离残留等问题，节省了成本，同时还解决了砂纸供给过程中出现的砂纸卡机等问题，提高了砂纸替换效率及成功率，进而提高了生产率。

为了实现根据本实用新型的上述目的和其他优点，提供了一种用于CNC 生产线的砂纸自动替换装置，包括：

砂纸自动供给机构，该砂纸自动攻击机构包括支架组件、及设于支架组件上的砂纸收纳组件与砂纸取出板；以及

与支架组件相对接的砂纸自动剥离机构，该砂纸自动剥离机构包括安装板、及安装在安装板上的剥离驱动组件与剥离组件，

其中，剥离组件与剥离驱动组件传动连接，剥离组件在剥离驱动组件的驱动下周期性地将打磨头上的废旧砂纸剥离，砂纸取出板周期性地向被剥离砂纸后的打磨头供给新砂纸。

优选的是，支架组件包括基板及取砂驱动部，砂纸收纳组件及砂纸取出板设于基板上。

优选的是，砂纸收纳组件包括砂纸收纳筒及砂纸压块，砂纸取出板与基板滑动连接，砂纸收纳筒内形成有贯穿其上下的第一贯穿孔从而使得砂纸收纳筒的上端及下端均敞开。

优选的是，砂纸收纳筒的底部形成有贯穿其左右的第二贯穿孔从而使得砂纸收纳筒的底部形成有左贯穿口及右贯穿口，砂纸压块可滑动地设于第一贯穿孔内，砂纸取出板从第二贯穿孔中穿过，砂纸取出板可在取砂驱动部的驱动下沿基板往复滑移。

优选的是，安装板与支架组件相对接且沿竖直方向延伸，剥离组件包括剥离安装板及固定安装于剥离安装板上的剥离板，其中，剥离安装板沿竖直方向延伸，剥离安装板与剥离驱动组件传动连接，剥离板可随剥离安装板在剥离驱动组件的驱动下在竖直平面内往复升降。

优选的是，剥离安装板上固定安装有贴合板，贴合板位于剥离板的正下方。

优选的是，剥离板与贴合板位于同一竖直平面内且两者间隔设置以形成位于两者之间的砂纸收集空间。

优选的是，剥离板的下沿处设有沿剥离板内侧斜向上延伸的剥离引导斜面，剥离引导斜面与竖直平面间的夹角为θ，则有3°≤θ≤8°。

优选的是，贴合板的上沿处一体式地形成有横截面呈山形结构的砂纸引导结构，该砂纸引导结构包括：

在贴合板外侧斜向上延伸的第一引导斜面，该第一引导斜面往贴合板的内侧倾斜；以及