[实用新型]一种基于红外热成像的全景避障驾驶系统

权利要求书

1.一种基于红外热成像的全景避障驾驶系统，其特征在于，包括红外全景采集模块、处理器、多点触摸显示屏、车辆信息中心通讯端、预警装置，所述红外全景采集模块的输出端连接处理器的输入端，所述多点触摸显示屏的交互端连接处理器的第一交互端，所述车辆信息中心通讯端连接处理器的第二交互端，所述处理器的输出端连接预警装置的输入端。

2.如权利要求1所述的全景避障驾驶系统，其特征在于，所述红外全景采集模块包括前红外摄像头组件、后红外摄像头组件、左红外摄像头组件、右红外摄像头组件，所述前红外摄像头组件包括调节支架以及固定于调节支架上的前红外摄像头。

3.如权利要求2所述的全景避障驾驶系统，其特征在于，所述调节支架包括铰支座、横梁、竖梁，所述横梁上设置有横向限位孔，所述竖梁上设置有纵向限位孔，所述横向限位孔为至少一行横向排列的多个限位孔，所述纵向限位孔为至少一列纵向排列的多个限位孔，所述前红外摄像头的两侧铰支连接于铰支座的两侧，所述铰支座的一侧通过纵向限位孔固定于竖梁上，所述竖梁通过横向限位孔固定于横梁上，所述横梁的一端固定于车前身。

4.如权利要求3所述的全景避障驾驶系统，其特征在于，所述铰支座的两侧还设置有以铰支点为圆心的弧形格栅，所述弧形格栅的每相邻两格对应的圆心角为1°～10°。

5.如权利要求4所述的全景避障驾驶系统，其特征在于，所述左红外摄像头组件、右红外摄像头组件分别安装于车辆左、右后视镜的下壳体内，所述后红外摄像头组件包括后红外摄像头和卡扣结构，所述后红外摄像头通过卡扣结构安装于车尾处。

6.如权利要求5所述的全景避障驾驶系统，其特征在于，车辆信息中心通讯端通过CAN总线与处理器进行通讯。

7.如权利要求6所述的全景避障驾驶系统，其特征在于，所述处理器包括至少一个DSP芯片。

8.如权利要求1～7中任意一项所述的全景避障驾驶系统，其特征在于，所述多点触摸显示屏为电容式多点触摸显示屏或电阻式触摸屏或红外线式触摸屏。

9.如权利要求8所述的全景避障驾驶系统，其特征在于，所述多点触摸显示屏通过底部胶或背部支架或吸盘安装于车内中控区或前挡风玻璃处。

10.如权利要求9所述的全景避障驾驶系统，其特征在于，所述预警装置包括蜂鸣器，所述蜂鸣器安装于车辆内壁。