[实用新型]一种具有自动上料功能的机床控制系统

权利要求书

1.一种具有自动上料功能的机床控制系统，用于控制机床的料盘传送，机床包括机架，其特征在于，控制系统包括：

分别上下设置于机架上的第一传送系统以及第二传送系统；

设置于第二传送系统一侧的AOI检测系统，用于对第二传送系统传送的料盘进行检测并与第二传送系统通信；

设置于机架一侧与AOI检测系统通信的升降系统，升降系统用于将料盘从第二传送系统传送至第一传送系统；

传送控制系统，传送控制系统与第二传送系统、升降系统以及AOI检测系统通信，传送控制系统根据AOI检测系统的检测结果控制第二传送系统以及升降系统的工作与停止。

2.如权利要求1所述的机床控制系统，其特征在于，第一传送机构位于第二传送机构的正上方，第一传送机构包括第一驱动电机以及受第一驱动电机驱动而移动的第一传送带；第二传送机构包括第二驱动电机以及受第二驱动电机驱动而移动的第二传送带；

料盘放置于第一传送带或第二传送带，并随第一传送带或第二传送带的移动而传送。

3.如权利要求2所述的机床控制系统，其特征在于，升降系统包括：

升降气缸；

滑杆，滑杆竖直固定于机架上；

支撑杆，支撑杆定位于滑杆上，并在升降电机的驱动下相对于滑杆升降；

支撑杆自第二传送带升起后与第一传送带平齐。

4.如权利要求3所述的机床控制系统，其特征在于，AOI检测系统包括：

摄像头，摄像头朝向料盘，用于拍摄料盘中的电路板；

逻辑判断单元，逻辑判断单元内预存有电路板标准图像，逻辑判断单元根据摄像头拍摄的图像与标准图像对比，从而发出检测信号至传送控制系统。

5.如权利要求4所述的机床控制系统，其特征在于，传送控制系统根据检测信号，发送控制信号至第二驱动电机以及升降电机，控制第二驱动电机以及升降电机停止工作。

6.如权利要求5所述的机床控制系统，其特征在于，传送控制系统与第一驱动电机通信，传送控制系统用于控制第一驱动电机停止工作。

7.如权利要求1所述的机床控制系统，其特征在于，机床控制系统还包括：

第一检测传感器，第一检测传感器安装于机架朝向第二传送系统的位置，用于对第二传送系统上的料盘进行检测；

第二检测传感器，第二检测传感器朝向升降系统安装于机架上，第二检测传感器用于检测升降系统上的料盘；

第一检测传感器与第二检测传感器与传送控制系统通信，向传送控制系统发送检测信号，传送控制系统发送控制信号控制第二传送系统以及升降系统工作。

8.如权利要求7所述的机床控制系统，其特征在于，机床控制系统还包括第三检测传感器，第三检测传感器安装于机架朝向第一传送系统的位置，用于对第一传送系统上的料盘检测；第三检测传感器向传送控制系统发送控制系统控制第一传送系统停止传送，从而将料盘放置于预定位置。