[实用新型]一种压机成型的自动排列装箱机

说明书

本实用新型公开了一种压机成型的自动排列装箱机，包括机架，机架侧边设置有第一输送带，第一输送带与压机连线，第一输送带输出端高于第二输送带，第二输送带侧边设有计数传感器和推料气缸，第二输送带侧边设有平移模组，平移模组与升降电缸连接，升降电缸与磁性吸盘连接，推料气缸相对侧设有整列平台，整列平台侧边设有装箱工位输送带，装箱工位输送带输入端与空箱输送带连接，装箱工位输送带输出端设有实箱输送带。本实用新型具有结构简单、造价便宜、生产效率高、可联机生产、节约人工及产品质量好等特点。

技术领域

本实用新型涉及磁瓦生产技术，具体来说是一种压机成型的自动排列装箱机。

背景技术

现有技术中，经过压机压制成型后的产品需要人工进行拾取排列然后进行装箱作业。此过程需要人工不间断作业，配合压机的压制成型，工人劳动强度高，生产效率低。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服以上现有技术存在的不足，提供了一种结构简单、造价便宜、生产效率高、可联机生产、节约人工及产品质量好的压机成型的自动排列装箱机。

为了达到上述目的，本实用新型采用以下技术方案：一种压机成型的自动排列装箱机，包括机架，机架侧边设置有第一输送带，第一输送带与压机连线，第一输送带输出端高于第二输送带，第二输送带侧边设有计数传感器和推料气缸，第二输送带侧边设有平移模组，平移模组与升降电缸连接，升降电缸与磁性吸盘连接，推料气缸相对侧设有整列平台，整列平台侧边设有装箱工位输送带，装箱工位输送带输入端与空箱输送带连接，装箱工位输送带输出端设有实箱输送带。

所述第一输送带输出端与第二输送带高度差大于磁瓦的厚度。

所述装箱工位输送带包括装箱输送带，装箱输送带下方设有输送带升降气缸，装箱输送带中间位置设有第一固定板，第一固定板上设有第一检测孔，第一检测孔处设有第一检测传感器。

还包括控制器，控制器与第一输送带、第二输送带、计数传感器、推料气缸、平移模组、升降电缸、装箱工位输送带、空箱输送带、实箱输送带连接。

所述控制器为PLC控制器。

所述实箱输送带包括两侧的实箱输送皮带，实箱输送皮带中间位置设有第二固定板，第二固定板上设有第二检测孔，第二检测孔处设有第二检测传感器。

所述实箱输送带输出端设有限位块。

上述的压机成型的自动排列装箱机的实现方法，包括以下步骤：

(1)、经压机压制成型后的产品经过第一输送带往后输送至与第一输送带垂直的第二输送带上，由于第一输送带输出端高于第二输送带，产品会进行翻转；

(2)、产品在第二输送带上往后输送，通过计数传感器时触发传感器检测计数，当第二输送带上推料工位处的产品累计至设定个数时，推料气缸带动推料板将这一列产品推至整列平台上；

(3)、推料气缸后退至推料起始位置，继续重复整列下一列产品，当集满设定的个数后，推料气缸重复上述推料动作，将每一列的产品向前推动至整列集料平台上至达到所设定的列数；

(4)、升降电缸带动磁性吸盘下降至整列平台，将整列好的产品吸取；

(5)、平移模组带动升降电缸及磁性吸盘上的产品移动至装箱工位处的空箱上方进行装箱；

(6)、当装箱装满时，装箱工位输送带上升，然后与实箱输送带齐平，然后将满箱产品输送到实箱输送带上，装箱完毕；

(7)、当需要放置空箱时，在空箱输送带上放置空箱；

(8)、重复步骤(1)～(7)。