[实用新型]一种定位装置

说明书

本实用新型提出了一种定位装置，包括机座，在机座上设置传送装置、拦截装置和顶升定位装置；拦截装置包括设置在传送装置上方的第一挡体、第二挡体和第三挡体，第一挡体包括限位气缸，限位气缸的输出端连接挡板；顶升定位装置包括设置在机座下方的升降气缸，升降气缸的输出端连接有电机，电机的输出端连接顶杆，顶杆穿过皮带传送装置。有以下有益效果：装置的性能可靠，自动化程度高，有效的保证了工件的供给，且将运动的位置，旋转的角度等也有效的控制。

技术领域

本实用新型属于生产加工技术领域，具体涉及一种定位装置。

背景技术

物料输送的过程中，需要将工件输送到一定位置，然后由下一步的机械手换其他夹取装置装载零件，该部分要求定位精准，性能可靠，保证生产持续稳定的运行。

实用新型内容

为解决上述技术问题，本实用新型提出了一种定位装置，包括机座，在所述机座上设置传送装置、拦截装置和顶升定位装置；

所述拦截装置包括设置在传送装置上方的第一挡体、第二挡体和第三挡体，所述第一挡体包括限位气缸，所述限位气缸的输出端连接挡板；

所述顶升定位装置包括设置在所述机座下方的升降气缸，所述升降气缸的输出端连接有电机，所述电机的输出端连接顶杆，所述顶杆穿过所述皮带传送装置。

优选的，所述传送装置的入口处设置倾斜向下的进料机构，所述进料机构包括多排辊子。

优选的，所述传送装置设置为两排皮带传送装置，两排所述皮带传送装置中间留有间隙。

优选的，所述第一挡体和第二挡体之间的距离设置为一个工件的长度。

优选的，所述第三挡体的侧面设置接近开关。

优选的，所述物料感应装置连接有推拉气缸。

优选的，所述挡板上转动连接圆环。

优选的，所述传送装置的端部设置装紧装置。

优选的，所述顶杆的侧面设置物料位置感应装置。

本实用新型有以下有益效果：装置的性能可靠，自动化程度高，有效的保证了工件的供给，且将运动的位置，旋转的角度等也有效的控制。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍。

图1为本实用新型一种定位装置的结构示意图；

图2为本实用新型一种定位装置的俯视图；

图3为本实用新型一种定位装置的正视图；

图4为本实用新型一种定位装置的顶升定位装置的结构示意图；

其中，1、机座；2、进料机构；3、传送装置；31、动力装置；4、第一挡体；41、限位气缸；42、挡板；43、圆环；5、第二挡体；6、第三挡体；7、物料感应装置；71、推拉气缸；8、升降气缸；9、电机；10、顶杆；11、工件；12、装紧装置；13、接近开关。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。

如图1-图4所示，本实用新型提出了一种定位装置，包括机座1，在机座1上设置传送装置3、拦截装置和顶升定位装置；

传送装置3设置为两排皮带传送装置3，两排皮带传送装置3中间留有间隙。