[实用新型]PCB板移动机构

说明书

本实用新型属于PCB板加工运输设备技术领域，尤其涉及一种PCB板移动机构，包括滑轨、固定架、升降机构、第一驱动机构和吸嘴，固定架与滑轨可滑动地连接，第一驱动机构驱动固定架沿滑轨做往复移动，升降机构包括安装架、导向杆、固定板和第二驱动机构，安装架固定于固定架上，导向杆可滑动的安装于安装架上，固定板设于导向杆的下端，第二驱动机构固定于安装架上且与固定板连接以驱动固定板沿导向杆的长度方向移动，吸嘴固定于固定板上以用于吸附PCB板。通过设置导向杆，实现PCB板的大幅度的上升下降，不同的设备之间相邻工位可能存在较大的高度差，因而可非常便利的在不同的设备之间移动PCB板，能够更加流畅的对PCB板进行流水作业。

技术领域

本实用新型属于PCB板加工运输设备技术领域，尤其涉及一种PCB板移动机构。

背景技术

现有的PCB板的加工工艺包括铜板图形制造工艺、电子元件贴装工艺和附件贴装工艺等等，所涉及的工艺繁多复杂，需要各种各样的设备的配合。如，散热片贴装需要对应的散热片贴装设备，散热片贴装之后需要进行PCB板标示贴附工艺，一个是贴装设备，一个打印设备，两个设备极有可能来至不同的公司，两设备在设计规格尺寸上无法完全统一；即使是来至同一家公司，但也不会为了追求工位高度的统一而造成结构设计缺陷，因此，两设备上的相邻工位在高度上无法统一，难以流畅地实现PCB板的流水线作业。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种PCB板移动机构，旨在解决现有技术中的因两设备上的相邻工位在高度上无法统一而导致的难以流畅地实现PCB板的流水线作业问题。

为实现上述目的，本实用新型采用的技术方案是：一种PCB板移动机构，包括滑轨、固定架、升降机构、第一驱动机构和吸嘴，所述固定架与所述滑轨滑动连接，所述第一驱动机构与所述固定架连接并驱动所述固定架沿所述滑轨做往复移动，所述升降机构包括安装架、导向杆、固定板和第二驱动机构，所述导向杆呈竖向可滑动的安装于所述安装架上，所述固定板设于所述导向杆的下端，所述第二驱动机构固定于所述安装架上且与所述固定板连接以驱动所述固定板沿所述导向杆的长度方向移动，所述安装架固定于所述固定架上，所述吸嘴固定于所述固定板上以用于吸附PCB板。

进一步地，所述吸嘴的上端设有磁吸块，所述磁吸块与所述固定板的下表面磁吸附连接。

进一步地，所述安装架包括连接板和安装板，所述安装板垂直连接于所述连接板的侧面，所述导向杆与所述安装板垂直设置，所述连接板固定于所述固定架上且所述连接板竖直设置。

进一步地，所述升降机构包括多根所述导向杆，各所述导向杆滑动地穿过所述安装板且沿所述安装板的边缘均匀分布，各所述导向杆的下端与所述固定板固定连接。

进一步地，所述升降机构还包括联动板，各所述导向杆的上端与联动板固定连接。

进一步地，所述安装板上设有与各所述导向杆一一对应的直线轴承，各所述直线轴承穿过所述安装板且套设于对应的所述导向杆上。

进一步地，所述第二驱动机构为气压推杆，所述联动板靠近所述连接板的一侧设有贯穿所述联动板的第一凹槽，所述安装板上靠近所述连接板的一侧设有贯穿所述安装板的第二凹槽，所述气压推杆固定于所述连接板上，所述气压推杆依次穿过所述第一凹槽和所述第二凹槽并且与所述固定板连接以驱动所述固定板上升下降。

进一步地，所述固定架包括两支撑件和横板，所述横板的两端分别与两所述支撑件的上端固定连接，所述升降机构固定于所述横板上。

进一步地，所述横板上设有加强板，所述横板竖直设置，所述加强板设置于所述横板的竖直面上。

进一步地，所述第一驱动机构为具有第一滑块的无杆气缸，所述滑轨上设有第二滑块，两所述支撑件的下端分别与所述第一滑块和所述第二滑块的下端连接。