[实用新型]一种CCD定位检测激光焊接头

说明书

本实用新型提出了一种CCD定位检测激光焊接头，包括CCD镜头和激光焊接头，CCD镜头和激光焊接头之间设置连接板，连接板的中间位置连接电机，电机用于控制连接板的旋转。有以下有益效果：将CCD镜头和激光焊接头通过空间旋转的方式，使CCD镜头测量校准位置后，旋转激光焊接头到同一空间位置实现同轴，避免了采用反光镜及缩小CCD镜头等方式缩小视野，尽可能的不通过缩小两者的性能来达到同轴的目的，该方式在前期设备安装校准时位置确定后，后期使用过程中的位置也精确可靠。

技术领域

本实用新型属于激光焊接技术领域，具体涉及一种CCD定位检测激光焊接头。

背景技术

激光焊接中，需要将工件先放置在加工平台上，再将激光焊接头对准待加工部位，再射出激光束进行焊接；焊接过程中，激光的定位精确要求较高，由于区别于传统的加工手段，激光束的具体位置无法精确确定，仅靠操作人员的经验判断精准度不足。因此通常采用CCD定位检测系统测量或识辨工件或工件局部，以测量出工件位置、大小、形状等参数来提高工件中的标记精度。根据CCD镜头在激光光路中所处的位置不同，一般可分为同轴法和不同轴法。具体地，同轴法指的是CCD镜头与激光光路部分同轴，而不同轴法指的是激光光路与CCD镜头不同轴，即CCD镜头处于待加工工件的侧面。

然而，在传统的CCD定位检测激光标记装置中，对于传统的同轴法而言，由于反射面积小和CCD镜头离拍摄工件远，因此存在着视野幅面小及测量范围小的问题，此外，另一传统的同轴法中，CCD镜头处于待加工工件的底部，针对非透明工件，只适合工件外轮廓的定位，而不能实现工件中的局部定位；对于传统的不同轴法而言，由于CCD镜头与待加工的工件成一定的角度，而使得所拍摄到工件表面图像产生畸变，存在定位精度较低的问题。

实用新型内容

为解决上述技术问题，本实用新型提出了一种CCD定位检测激光焊接头，包括CCD镜头和激光焊接头，CCD镜头和激光焊接头之间设置连接板，连接板的中间位置连接动力源，动力源用于控制连接板的旋转。

优选的，连接板设置为长方体，连接板水平设置，CCD镜头和激光焊接头设置在连接板的两端。

优选的，动力源设置为电机。

优选的，电机设置为步进电机。

优选的，动力源设置为气缸，气缸与连接板之间设置齿轮齿条传动机构，气缸输出端连接齿条，连接板的中间连接有轴，轴上连接齿轮，齿轮与齿条啮合。

优选的，连接板设置为圆盘形，CCD镜头和激光焊接头沿相反方向设置在连接板的同一直径上。

优选的，动力源设置为电机，电机设置在连接板的圆心位置。

优选的，电机设置为步进电机。

本实用新型有以下有益效果：将CCD镜头和激光焊接头通过空间旋转的方式，使CCD镜头测量校准位置后，旋转激光焊接头到同一空间位置实现同轴，避免了采用反光镜及缩小CCD镜头等方式缩小视野，尽可能的不通过缩小两者的性能来达到同轴的目的，该方式在前期设备安装校准时位置确定后，后期使用过程中的位置也精确可靠。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍。

图1为本实用新型一种CCD定位检测激光焊接头的实施例1的正视图；

图2为本实用新型一种CCD定位检测激光焊接头的实施例1的俯视图；

图3为本实用新型一种CCD定位检测激光焊接头的实施例2的俯视图；

图4为本实用新型一种CCD定位检测激光焊接头的实施例3的正视图；

其中，1、CCD镜头；2、激光焊接头；3、连接板；4、电机；5、气缸；6、齿条；7、齿轮。