[实用新型]一种稳定的墙砖翻转机构及其印浆机器人

说明书

本实用新型提供了一种稳定的墙砖翻转机构及其印浆机器人，涉及机械设备技术领域，包括翻转架、电动推杆、传动座、固定板、第一导轨机构和第二导轨机构；所述翻转架包括相固定连接的第一翻转板和第二翻转板，所述第二翻转板一侧设置于所述第一翻转板上；所述第一翻转板长度方向上两侧的中部分别铰接于所述第一导轨机构上；所述第一翻转板长度方向上两侧的同一端分别与所述第二导轨机构相铰接；所述固定板下方沿长度方向固定有所述电动推杆；所述传动座上端固定设置于所述第一翻转板另一端下方；所述传动座下端与所述电动推杆的推杆一端相铰接。本实用新型一种墙砖翻转机构保证翻转过程稳定，同时还能保证每次翻转墙砖后墙砖的底面高度均相同。

技术领域

本实用新型涉及机械设备技术领域，具体而言，涉及一种稳定的墙砖翻转机构及其印浆机器人。

背景技术

印浆机器人是一种将墙砖若干侧面涂抹砂浆的自动化机械设备，为了便于将墙砖若干侧面涂抹砂浆，印浆机器人上需设置有翻转装置。

而本申请的实用新型人发现现有技术中现有的墙砖翻转机构为了保证每次翻转墙砖后墙砖的底面高度均相同，往往在翻转机构的翻转处直接穿设旋转电机等驱动件，但这样的结构往往不稳定且传动效率差；或者为了保证翻转时的稳定性改变其驱动结构，造成每次翻转墙砖后墙砖的底面高度均不一致，需特地针对其设计高度不同的运输机构。

因此有必要研发一种既能保证翻转过程稳定，同时还能保证每次翻转墙砖后墙砖的底面高度均相同且墙砖垂面均在同一位置的墙砖翻转机构。

实用新型内容

本实用新型提供了一种稳定的墙砖翻转机构及其印浆机器人，旨在改善现有的墙砖翻转机构翻转墙砖时不稳定且无法同时保证每次翻转墙砖后墙砖的底面高度且墙砖垂面均在同一位置均相同的技术问题。

本实用新型是这样实现的：

一种稳定的墙砖翻转机构，包括翻转架、电动推杆、传动座、固定板、第一导轨机构和第二导轨机构；

所述翻转架包括相固定连接的第一翻转板和第二翻转板，所述第二翻转板一侧设置于所述第一翻转板上，整体呈T型状；所述第一翻转板长度方向上两侧的中部分别铰接于所述第一导轨机构上；所述第一翻转板长度方向上两侧的同一端分别与所述第二导轨机构相铰接；

所述第一导轨机构水平固定于所述固定板上表面；所述第二导轨机构倾斜固定于所述固定板长度方向上的两侧；

所述固定板下方沿长度方向固定有所述电动推杆；所述固定板上沿长度方向开有一让位槽供所述翻转架和所述传动座穿过；

所述传动座上端固定设置于所述第一翻转板另一端下方；所述传动座下端与所述电动推杆的推杆一端相铰接。

进一步地，在本实用新型较佳的实施例中，

进一步包括有一夹紧机构；所述夹紧机构包括气压缸和夹紧块；所述气压缸一端铰接于所述第一翻转板上；所述气压缸的推杆的一端铰接于所述夹紧块上；所述夹紧块铰接于所述第二翻转板一端。

所述固定板下方进一步固定设置有一承载板；所述承载板两侧上方分别设置有一倾斜导向块用于固定所述第二导轨机构。

所述第二导轨机构的上端朝远离所述传动座的方向倾斜；定义所述第二导轨机构与水平方向之间的角度为α，其中α的范围为50°～60°。

所述第一翻转板沿长度方向上的两侧分别设置有一调节板；所述调节板向下延伸与所述第二导轨机构的滑块相铰接。

两个所述第一导轨机构分别设置于所述让位槽长度方向上的两侧。