[实用新型]基于测距和测速的采煤工作面灾害报警系统

权利要求书

1.一种基于测距和测速的采煤工作面灾害报警系统，其特征在于：所述系统主要包括监测报警服务器、存储服务器、监控终端、通信网络、测距装置、测速装置、采煤机控制设备、液压支架控制设备、定位分站、甲烷浓度传感器、气压传感器、风速传感器、风向传感器、声音传感器、振动传感器；在采煤工作面液压支架上安装至少1个测距装置或测速装置，所述测距装置采集该装置到设定方向上障碍物的距离数据，用于监测煤或岩石异常，所述测速装置采集设定方向上的物体移动速度，用于监测采煤工作面异常高速运动物体；在矿井巷道内安装至少1个测距装置或测速装置，所述测距装置采集该装置到底板方向上障碍物的距离数据，用于监测巷道异常堆积物，所述测速装置采集巷道轴向的物体移动速度，用于监测巷道内异常高速运动物体；所述监测报警服务器、存储服务器、监控终端、测距装置、测速装置、采煤机控制设备、液压支架控制设备、定位分站、甲烷浓度传感器、气压传感器、风速传感器、风向传感器、声音传感器、振动传感器连接通信网络；所述采煤机控制设备和液压支架控制设备用于采集采煤机和液压支架位置和工作状态数据，状态数据用于排除采煤机和液压支架移动对系统所监测的距离或速度数据的干扰；所述定位分站负责提供人员和井下设备位置数据，位置数据用于排除人员或井下设备移动对所监测的距离或速度数据的干扰；所述存储服务器负责通过通信网络接收所有数据采集装置采集的数据并存储，并向监测报警服务器和监控终端提供数据服务；所述监测报警服务器监测采煤工作面或巷道内的测距或测速装置所采集的数据，并监测甲烷浓度传感器、气压传感器、风速传感器、风向传感器、声音传感器、振动传感器采集的数据，并监测所有数据采集装置的故障状态，当监测报警服务器通过数据处理监测到采煤工作面出现煤或岩石异常、或采煤工作面数据采集装置异常，或巷道出现异常堆积物，且所监测的气压、风速、风向、声音或振动数据异常，则向发出监控终端采煤工作面煤与瓦斯突出或冲击地压报警信号，由监控终端发出声光报警。

2.如权利要求1所述灾害报警系统，其特征在于：所述测距装置包括超声波测距传感器、微波雷达、激光测距传感器中的一种或多种。

3.如权利要求1所述灾害报警系统，其特征在于：所述测速装置包括超声波测速传感器、微波雷达、激光测速传感器中的一种或多种。

4.如权利要求1所述灾害报警系统，其特征在于：采煤工作面的测距装置所监测方向包括测距装置到采煤工作面前进方向、测距装置到刮板运输机方向、测距装置到人行道方向。

5.如权利要求1所述灾害报警系统，其特征在于：监测报警服务器通过数据处理排除液压支架、采煤机、人员或井下设备移动干扰，将采集的距离数据、速度数据及气压、声音、振动、风速、风向数据与所存储的阈值数据进行比对，并参考采煤工作面数据采集装置故障进行报警判定，再根据判定结果参考甲烷浓度向监控终端发出煤与瓦斯突出或冲击地压报警信号。