[实用新型]一种行星减速式电动滚筒

权利要求书

1.一种行星减速式电动滚筒，其特征在于，包括：

内筒体(1)，其内沿所述内筒体(1)轴向依次设有电机、第一行星减速结构、第二行星减速结构；

所述第一行星减速结构，包括第一太阳轮(2)、第一行星轮组(3)、第一行星架(4)、第一内齿圈(5)，所述第一太阳轮(2)作为输入端与所述电机轴同步传动，所述第一行星架(4)作为输出端与所述第二行星减速结构的输入端同步传动，所述第一内齿圈(5)与所述内筒体(1)固定连接，所述第一内齿圈(5)和第一行星轮组(3)中的齿轮为斜齿；

所述第二行星减速结构，包括第二太阳轮(6)、第二行星轮组(7)、第二行星架(8)、第二内齿圈(9)，所述第二太阳轮(6)作为输入端与所述第一行星架(4)同步传动，所述第二行星架(8)作为输出端与输出轴(16)同步传动，所述第二内齿圈(9)与所述内筒体(1)固定连接，所述第二内齿圈(9)和第二行星轮组(7)的齿轮为直齿；

外筒体(10)，同轴设于所述内筒体(1)外部，通过传动连接结构与所述输出轴(16)同步传动。

2.根据权利要求1中所述的行星减速式电动滚筒，其特征在于，还包括第一支撑轴(11)，同轴设置于所述内筒体(1)内且靠近所述电机一侧，所述第一支撑轴(11)一端与所述内筒体(1)固定连接，另一端伸出所述外筒体(10)，用于支撑所述内筒体(1)。

3.根据权利要求2中所述的行星减速式电动滚筒，其特征在于，还包括第二支撑轴(12)，与所述内筒体(1)同轴设置，一端与所述传动连接结构非传动相连，另一端伸出所述外筒体(10)，用于支撑所述内筒体(1)。

4.根据权利要求1中所述的行星减速式电动滚筒，其特征在于，所述传动连接结构包括：

连接件(13)，与所述输出轴(16)同步转动；

第一连接法兰(14)，所述连接件(13)固定设于所述第一连接法兰(14)上；

第二连接法兰(15)，固定设于所述外筒体(10)内部，沿其轴向的一侧与所述第一连接法兰(14)固定连接，另一侧可相对所述第二支撑轴(12)转动。

5.根据权利要求1-4中所述的行星减速式电动滚筒，其特征在于，所述第一支撑轴(11)为中空，所述电机的引线通过所述第一支撑轴(11)穿出所述内筒体(1)和所述外筒体(10)。

6.根据权利要求3中所述的行星减速式电动滚筒，其特征在于，所述第一支撑轴(11)和/或所述第二支撑轴(12)通过轴承与所述外筒体(10)连接。

7.根据权利要求4中所述的行星减速式电动滚筒，其特征在于，所述输出轴(16)与所述连接件(13)过盈配合。

8.根据权利要求4中所述的行星减速式电动滚筒，其特征在于，所述连接件(13)与所述第一连接法兰(14)上设有销孔，所述连接件(13)与所述第一连接法兰(14)通过圆柱销固定连接。

9.根据权利要求4中所述的行星减速式电动滚筒，其特征在于，所述第一连接法兰(14)的材料为聚己二酰己二胺。

10.根据权利要求4中所述的行星减速式电动滚筒，其特征在于，所述第二连接法兰(15)的材料为铝。

11.根据权利要求4中所述的行星减速式电动滚筒，其特征在于，所述第一连接法兰(14)和所述第二连接法兰(15)相卡接，且卡接槽大于等于8个。

12.根据权利要求1中所述的行星减速式电动滚筒，其特征在于，所述第一内齿圈(5)与所述第二内齿圈(9)一体成型。

13.根据权利要求1中所述的行星减速式电动滚筒，其特征在于，所述第一内齿圈(5)和第一行星轮组(3)中的齿轮的模数为0.8，所述第二内齿圈(9)和第二行星轮组(7)的齿轮的模数为1.0。