[实用新型]一种点胶机

说明书

本实用新型公开了一种点胶机，涉及电机的定子生产配套设备技术领域；包括工作平台以及设置于工作平台上的上料组件、转盘组件、点胶组件以及下料机械手；所述上料组件位于转盘组件的一侧，上料组件包括上料夹具，通过上料夹具将待点胶的定子线圈转移至所述的转盘组件内；所述转盘组件包括转动盘和翻转装置，点胶组件位于转动盘的一侧，点胶组件包括有点胶头，该点胶头用于对翻转装置上的定子线圈进行点胶；本实用新型的有益效果是：实现了定子线圈的全自动点胶，其自动化程度高，提高点胶效率；提高了定子线圈的生产效率。

技术领域

本实用新型涉及电机的定子生产配套设备技术领域，更具体的说，本实用新型涉及一种点胶机。

背景技术

现有技术中，直流电机定子磁瓦安装后，还需要使用AB胶涂在磁瓦端部与定子壳内壁之间的接缝上将磁瓦固定，防止磁瓦移位或脱出，通常采用的措施是人工涂胶，但效率低且涂胶不均匀，同时还会容易让操作者手上粘上胶水损害皮肤，操作不够安全，而采用普通的点胶机，通常是点胶枪依照三坐标游走实现涂胶，操作程序复杂和速度较慢，生产效率不高，且设备结构复杂成本高。

实用新型内容

为了克服现有技术的不足，本实用新型提供一种点胶机，该点胶机实现了定子线圈的全自动点胶，其自动化程度高，提高点胶效率。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：一种点胶机，其改进之处在于：包括工作平台以及设置于工作平台上的上料组件、转盘组件、点胶组件以及下料机械手；

所述上料组件位于转盘组件的一侧，上料组件包括上料夹具，通过上料夹具将待点胶的定子线圈转移至所述的转盘组件内；

所述转盘组件包括转动盘和翻转装置，定子线圈可拆卸式的安装在翻转装置上，转动盘用于带动翻转装置在工作平台上旋转，使翻转装置上的定子线圈转动至点胶组件下方；定子线圈具有垂直于水平面的中心线，所述翻转装置用于驱动定子线圈相对于转动盘进行翻转，使定子线圈的中心线与转动盘所呈的夹角为锐角；

所述的点胶组件位于转动盘的一侧，点胶组件包括有点胶头，该点胶头用于对翻转装置上的定子线圈进行点胶；所述下料机械手用于将点胶后的定子线圈从翻转装置上取下并进行下料。

在上述的结构中，所述的上料组件包括转动臂、转动轴、转动电机、抬升电机、第一电机固定板、电机升降板、转动丝杆、丝杆螺母以及导轴；

所述上料夹具固定安装在转动臂的一端，转动臂的另一端与转动轴固定连接，所述转动轴与转动电机的输出轴固定连接，通过转动电机的驱动带动上料夹具旋转；

所述的抬升电机固定在第一电机固定板的下表面，所述转动丝杆与抬升电机的输出轴固定连接，所述丝杆螺母和转动电机均固定在电机升降板上，且丝杆螺母与转动丝杆螺纹连接；

所述导轴的顶端固定在工作平台的下表面，导轴的底端固定在第一电机固定板上，且导轴穿过于电机升降板。

在上述的结构中，所述的点胶组件包括第二电机固定板、点胶座体、平移电机以及柱形容器；

所述的点胶座体滑动设置在第二电机固定板上，电机座体通过平移电机的驱动，在第二电机固定板上滑动；

所述的柱形容器滑动安装在点胶座体上，点胶头连接在柱形容器的下方，柱形容器在点胶座体的垂直方向上下运动。

在上述的结构中，所述的点胶组件还包括上下电机、上下移动板、下压电机以及下压柱体；

所述上下电机固定安装在点胶座体的顶部，所述上下移动板滑动设置在点胶座体上，所述上下电机用于驱动上下移动板在点胶座体上滑动；

所述下压电机固定安装在上下移动板的顶部，所述的下压柱体滑动设置在上下移动板上，所述的下压电机用于驱动下压柱体在上下移动板上滑动，通过下压柱体挤压柱形容器内的胶体。