[实用新型]鼓式制动器及车辆

权利要求书

1.一种鼓式制动器，其特征在于，包括制动底板、制动鼓、两个制动蹄(20)、电机(30)、丝杆机构(90)、楔块机构(100)、以及两个制动推杆(110)，所述制动蹄(20)铰接于所述制动底板，所述两个制动推杆(110)设置在所述楔块机构(100)的两侧且位于同一直线上，每个制动推杆(110)的一端连接于所述楔块机构(100)，另一端抵接于对应的制动蹄(20)，所述电机(30)依次通过所述丝杆机构(90)和楔块机构(100)驱动所述两个制动推杆(110)朝相反的方向在所述直线上同步运动，以使所述两个制动蹄(20)张开。

2.根据权利要求1所述的鼓式制动器，其特征在于，所述丝杆机构(90)包括丝杆(91)和套装在所述丝杆(91)上的螺母(92)，所述楔块机构(100)包括楔块(101)和两个楔块座(102)，所述楔块(101)设置在所述两个楔块座(102)之间，每个楔块座(102)具有与所述楔块(101)相配合的楔面(1021)，两个楔块座(102)的楔面(1021)相对设置，所述楔块(101)与所述螺母(92)相连，每个制动推杆(110)的一端连接于对应的楔块座(102)，另一端抵接于对应的制动蹄(20)。

3.根据权利要求2所述的鼓式制动器，其特征在于，所述楔块机构(100)还包括设置在所述楔块(101)和楔块座(102)之间的滚动体(103)。

4.根据权利要求1所述的鼓式制动器，其特征在于，所述鼓式制动器还包括电磁离合器(70)，当所述电磁离合器(70)断电时，所述电磁离合器(70)接合以锁止所述电机(30)的电机轴(31)；当所述电磁离合器(70)通电时，所述电磁离合器(70)分离以释放所述电机轴(31)。

5.根据权利要求4所述的鼓式制动器，其特征在于，所述电磁离合器(70)包括电磁铁、旋转摩擦片(76)和平移摩擦片(75)，所述电磁铁包括定铁芯(72)、动铁芯(73)和作用于所述动铁芯(73)的驱动弹簧(74)，所述旋转摩擦片(76)与所述电机轴(31)连接，所述平移摩擦片(75)能够由所述动铁芯(73)的驱动。

6.根据权利要求5所述的鼓式制动器，其特征在于，所述电磁离合器(70)还包括离合器壳体(71)、内座圈(78)和外座圈(77)，所述内座圈(78)与所述电机轴(31)花键连接，所述旋转摩擦片(76)设置在所述内座圈(78)上，所述外座圈(77)与所述离合器壳体(71)的内壁花键连接，所述平移摩擦片(75)设置在所述外座圈(77)上。

7.根据权利要求1所述的鼓式制动器，其特征在于，所述鼓式制动器还包括壳体(10)，所述电机(30)和丝杆机构(90)设置在所述壳体(10)内。

8.根据权利要求7所述的鼓式制动器，其特征在于，所述鼓式制动器还包括减速机构，所述减速机构设置在所述壳体(10)内，所述电机(30)的电机轴(31)通过所述减速机构传动连接于所述丝杆机构(90)。

9.根据权利要求8所述的鼓式制动器，其特征在于，所述减速机构包括电机轴齿轮(40)、联齿轮(50)、传动齿轮(60)、行星轮机构(80)，所述电机轴齿轮(40)安装在所述电机(30)的电机轴(31)上，所述联齿轮(50)的大齿轮部与所述电机轴齿轮(40)啮合，所述联齿轮(50)的小齿轮部与所述传动齿轮(60)啮合，所述传动齿轮(60)与所述行星轮机构(80)的太阳轮传动连接，所述行星轮机构(80)的行星架与所述丝杆机构(90)的丝杆(91)传动连接，所述行星轮机构(80)的齿圈固定在所述壳体(10)内。

10.根据权利要求7所述的鼓式制动器，其特征在于，所述丝杆机构(90)的丝杆(91)上形成有凸缘(911)，所述凸缘(911)与所述壳体(10)之间设置有推力轴承(120)。

11.一种车辆，其特征在于，包括根据权利要求1-10中任一项所述的鼓式制动器。