[实用新型]一种小车全向移动控制系统有效
| 申请号： | 201721647494.8 | 申请日： | 2017-12-01 |
| 公开（公告）号： | CN207440617U | 公开（公告）日： | 2018-06-01 |
| 发明（设计）人： | 陈启生;其他发明人请求不公开姓名 | 申请（专利权）人： | 浙江力邦合信智能制动系统股份有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 瑞安市翔东知识产权代理事务所 33222 | 代理人： | 吴闽闽 |
| 地址： | 325400 浙江省温州*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 接收机 数字信号处理器 小车 全向移动控制 光电编码器 闭环控制 驱动电机 转向舵机 移动站 基站 精确定位信息 本实用新型 车速 发送 修正 | ||
1.小车全向移动控制系统，其特征在于：包括基站DGPS接收机、数字信号处理器，以及与数字信号处理器相连的驱动电机、光电编码器、转向舵机和移动站DGPS接收机；其中，所述基站DGPS接收机安装在测试场内，向数字信号处理器发送差分定位数据，所述移动站DGPS接收机安装在小车上，向数字信号处理器发送小车实时GPS信息，所述驱动电机、光电编码器与小车车轮相连，用于驱动小车车轮及测量车轮转速，所述转向舵机通过连接件与车轮相连，用于控制车轮转向。
2.如权利要求1所述的小车全向移动控制系统，其特征在于：数字信号处理器同时与上位机相连，通过上位机设定小车运行参数。
3.如权利要求1所述的小车全向移动控制系统，其特征在于：所述驱动电机采用轮毂电机。
4.如权利要求1所述的小车全向移动控制系统，其特征在于：所述光电编码器的轴与所述驱动电机的轴连接在一起，通过光电转换将输出轴上的机械几何位移量转换成数字量，并反馈给数字信号处理器，实时测量小车车轮的转速。
5.如权利要求1所述的小车全向移动控制系统，其特征在于：所述转向舵机为一种角度伺服的驱动器，通过输入不同脉宽的PWM波控制舵机转过不同的角度。
6.如权利要求1所述的小车全向移动控制系统，其特征在于：所述数字信号处理器采用DSP控制器。
7.如权利要求1所述的小车全向移动控制系统，其特征在于：所述移动站DGPS接收机、基站DGPS接收机均采用高精度定位接收机。
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