[实用新型]行走马达换挡阀、行走马达和工程机械

说明书

本实用新型涉及工程机械技术领域，特别涉及一种行走马达换挡阀、行走马达和工程机械。本实用新型所提供的行走马达换挡阀，包括阀芯、第一工作油口、第二工作油口、第三工作油口、外控油口和反馈油口，且阀芯分别在两个不同的预设值下进行由低速至高速和由高速至低速的切换，并使得换挡后的马达输入压力值均不满足换挡边界条件，可以有效防止行走马达高低速反复切换，减少工程机械重载工况下的颤动。

技术领域

本实用新型涉及工程机械技术领域，特别涉及一种行走马达换挡阀、行走马达和工程机械。

背景技术

行走马达被广泛应用于挖掘机等工程机械中，驱动工程机械行走。行走马达通常包括马达和斜盘控制机构，斜盘控制机构通过控制马达的斜盘角度可以调整马达的输出轴的转速，使行走马达具备高速和低速两级变速功能。其中，低速模式时，行走马达输出转速较低，但排量较大，同一输入功率下，可以输出较大的扭矩；而高速模式时，行走马达输出转速较高，但排量较小，同一输入功率下，可以输出较小的扭矩。

当挖掘机等工程机械行走在坡道、泥泞沼泽或拖曳等重载工况下时，往往要求行走马达提供更大的驱动力矩，即要求行走马达工作于低速模式，以使行走马达提供较大的扭矩，防止出现走不动或行走无力的现象，而当行走阻力变小后，又需要再由低速模式切换为高速模式，以提高行走效率。因此，要求行走马达能够在高速模式和低速模式下切换工作。

为了控制行走马达在重载工况下自动由高速模式切换为低速模式，通常为行走马达配备行走马达换挡阀。行走马达换挡阀通过控制是否向斜盘控制机构通入高压油，来控制行走马达是否由高速模式切换为低速模式，实现行走马达的自动换挡功能。

然而，现有技术中的行走马达换挡阀，其通常通过在高速状态下检测马达实际压力是否超过某一预设值，来判断是否向斜盘控制机构通入高压油控制换挡，而由于工程机械的原动机(发动机)所提供的最大功率为一恒定值，行走马达的输出扭矩与工作压力和排量成正比，同工况下，由高速切换至低速后，马达输入口压力将低于换档前的压力，即低于预设值，此时换挡阀又会自动切换回高速模式，因此，造成行走马达在重载工况下出现高低速反复切换的现象，导致工程机械重载工况下发生颤动，不仅影响换挡阀本身、行走马达及工程机械整体的寿命与安全，同时也会降低产品的舒适性。

实用新型内容

本实用新型所要解决的一个技术问题是：防止行走马达高低速反复切换，减少工程机械重载工况下的颤动。

为了解决上述技术问题，本实用新型第一方面提供了一种行走马达换挡阀，其包括阀芯、第一工作油口、第二工作油口、第三工作油口、外控油口和反馈油口，阀芯具有第一工作位和第二工作位，在第一工作位时，第一工作油口截止且第二工作油口与第三工作油口连通，在第二工作位时，第一工作油口与第三工作油口连通且第二工作油口截止；第一工作油口用于与油源连通，第二工作油口用于与油箱连通，第三工作油口用于与行走马达的斜盘控制机构连通；外控油口用于引导控制油作用于阀芯的轴向第一端并使阀芯产生由第一工作位向第二工作位移动的趋势，反馈油口用于将行走马达的马达的实际工作压力反馈至阀芯的轴向第二端并使阀芯产生由第二工作位向第一工作位移动的趋势，并且，该行走马达换挡阀被设置为使得：

反馈油口的油压小于第一预设值P_C1时，阀芯能够由第一工作位移动至第二工作位，反馈油口的油压大于第二预设值P_C2时，阀芯能够由第二工作位移动至第一工作位，其中，第一预设值P_C1与第二预设值P_C2不相等；