[实用新型]一种可测量气体三维浓度分布的走航激光雷达系统

权利要求书

1.一种可测量气体三维浓度分布的走航激光雷达系统，其特征在于，包括：

激光雷达(20)；

车辆载体(10)，具有与所述激光雷达(20)大小相匹配的容置空间；

三维扫描装置(30)，设于所述激光雷达(20)的上部，具有两个倾斜且相互平行的反射镜，分别为第一反射镜(17)和第二反射镜(13)，所述第一反射镜(17)和第二反射镜(13)能够在水平传动机构的带动下实现0至360度转动，所述第二反射镜(13)在竖直转动机构的带动下实现0至180度的转动，所述激光雷达(20)发射的激光通过所述第一反射镜(17)和第二反射镜(13)反射后射出。

2.根据权利要求1所述的可测量气体三维浓度分布的走航激光雷达系统，其特征在于，所述车辆载体(10)内部还设有气体分析仪(105)。

3.根据权利要求1或2所述的可测量气体三维浓度分布的走航激光雷达系统，其特征在于，所述激光雷达(20)和/或气体分析仪(105)与车辆载体(10)的接触面上设有减震器(106)。

4.根据权利要求3所述的可测量气体三维浓度分布的走航激光雷达系统，其特征在于，所述车辆载体(10)内部还设有温度传感器(103)和/或湿度传感器(104)。

5.根据权利要求1或4所述的可测量气体三维浓度分布的走航激光雷达系统，其特征在于，所述车辆载体内部还设有空调系统(102)。

6.根据权利要求1所述的可测量气体三维浓度分布的走航激光雷达系统，其特征在于，所述车辆载体上设有定位装置(101)。