[实用新型]分拣装置及激光切割生产线有效
申请号: | 201721648059.7 | 申请日: | 2017-11-30 |
公开(公告)号: | CN207952953U | 公开(公告)日: | 2018-10-12 |
发明(设计)人: | 桂剑宝;王观东;赵剑;陈根余;陈焱;高云峰 | 申请(专利权)人: | 大族激光科技产业集团股份有限公司;深圳市大族智能装备科技有限公司 |
主分类号: | B23K26/38 | 分类号: | B23K26/38;B23K26/70;B65G47/46 |
代理公司: | 广州华进联合专利商标代理有限公司 44224 | 代理人: | 石佩 |
地址: | 518051 广东省深圳市南*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 吸附件 料叉 分拣装置 安装架 分拣 激光切割 转移机构 和料 吸附 本实用新型 激光切割机 方向移动 分拣效率 物料放置 自动分拣 传送带 工作台 抬起 装载 | ||
1.一种分拣装置,用于分拣放置在激光切割机的支撑条上的物料及废料板,所述物料与所述废料板互补形成板材,所述板材与设有所述支撑条的工作台之间存在间隙,其特征在于,所述分拣装置包括:
机架;以及
转移机构,包括安装架、吸附件及料叉,所述安装架与所述机架连接,且能相对于所述机架沿第一方向和第二方向移动,所述第二方向垂直于所述第一方向,所述吸附件设于所述安装架上,所述吸附件能随所述安装架沿所述第二方向靠近所述工作台,以吸附所述物料,所述料叉与所述安装架连接,且位于所述吸附件与所述工作台之间,所述料叉设有两个,相对设置在所述安装架上,两个所述料叉能相对于所述吸附件沿所述第一方向相互靠近,以插入所述间隙中,两个所述料叉还能随所述安装架沿所述第二方向远离所述工作台,以抬升所述废料板。
2.根据权利要求1所述的分拣装置,其特征在于,所述分拣装置还包括升降组件,所述升降组件能带动所述安装架相对于所述机架沿所述第二方向移动。
3.根据权利要求2所述的分拣装置,其特征在于,所述转移机构还包括沿所述第二方向延伸的立柱,所述立柱与所述安装架连接,所述升降组件包括第一齿条、第一齿轮及第一驱动件,所述第一齿条安装于所述立柱上,并沿所述第二方向延伸,所述第一齿轮与所述第一齿条啮合,所述第一驱动件与所述机架滑动连接,并能驱动所述第一齿轮旋转;
所述分拣装置还包括第一滑轨组件,所述第一滑轨组件包括第一导轨及第一滑座,所述第一导轨设于所述立柱上,并沿所述第二方向延伸,所述第一滑座滑动设置在所述第一导轨上,并与所述机架连接。
4.根据权利要求2所述的分拣装置,其特征在于,所述分拣装置还包括平移组件,所述平移组件能带动所述安装架及所述升降组件相对于所述机架沿所述第一方向移动。
5.根据权利要求4所述的分拣装置,其特征在于,所述机架包括沿所述第一方向延伸的跨梁,所述平移组件包括第二齿条、第二齿轮及第二驱动件,所述第二齿条设于所述跨梁上,并沿所述第一方向延伸,所述第二齿轮与所述第二齿条啮合,所述第二驱动件与所述机架滑动连接,并能驱动所述第二齿轮旋转;
所述分拣装置还包括第二滑轨组件,所述第二滑轨组件包括第二导轨及第二滑座,所述第二导轨设于所述跨梁上,并沿所述第一方向延伸,所述第二滑座滑动设置在所述第二导轨上,并与所述升降组件连接。
6.根据权利要求1所述的分拣装置,其特征在于,所述安装架包括相互平行的第一横梁及第二横梁,所述第一横梁沿所述第一方向延伸,所述第一横梁与其中一个所述料叉连接,所述第二横梁位于所述第一横梁与所述料叉之间,且所述第二横梁与另一个所述料叉连接;
所述转移机构还包括张合组件,所述张合组件包括第三齿条、第四齿条、第三齿轮及第三驱动件,所述第三齿条设于所述第一横梁靠近所述第二横梁的一侧上,并沿所述第一方向延伸,所述第四齿条设于所述第二横梁靠近所述第一横梁的一侧上,并沿所述第一方向延伸,所述第三齿轮与所述第三齿条和所述第四齿条均啮合,所述第三驱动件安装于所述安装架上,并能驱动所述第三齿轮旋转。
7.根据权利要求1所述的分拣装置,其特征在于,所述料叉包括多个条形臂,多个所述条形臂沿第三方向间隔排布,所述第三方向与所述第二方向和所述第一方向均垂直。
8.根据权利要求1所述的分拣装置,其特征在于,所述吸附件设有多个,多个所述吸附件呈矩阵式排列在所述安装架上,且所述吸附件的分布面积小于所述板材的表面积。
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