[实用新型]一种具有水质检测及垃圾收集功能的无人船

说明书

本实用新型提供一种具有水质检测及垃圾收集功能的无人船，解决了现有技术费时费力、综合成本高、效率极低等问题。本实用新型包括船体；船体包括甲板、控制舱室及垃圾舱室；控制舱室内设置有核心电路板、船体驱动单元、船体避障单元、水质检测单元、垃圾收集单元及通信单元；船体避障单元包括超声波测距装置；船体驱动单元包括自驾仪、电机及舵机；水质检测单元包括温度传感器、pH传感器、水位传感器、雨滴传感器及浊度传感器等；垃圾收集单元包括与垃圾舱室连接的收集电路板；通信单元包括2.4g无线模块、GPRS信号收发模块、3DR数传模块及WiFi信号收发模块。本实用新型自动化程度高，采集的数据准确，功能多样，使用便捷，安全性高，适于推广使用。

技术领域

本实用新型涉及河流、湖泊的远程控制技术领域，特别是一种具有水质检测及垃圾收集功能的无人船。

背景技术

水是人类文明的发源地，是人类必不可缺的元素，与人们的日常生活息息相关，但随着社会经济的发展，工业废水排放、农药的滥用等对水体的污染已经日益加剧，水域的污染必然导致人民的健康受到威胁。

面对水域可能受到污染的情况，我们有必要对水质定期进行检测，对于面积巨大的水源地，人工检测费时费力，对于一些环境比较恶劣的水源地，检测人员也存在人身安全；同时，水面漂浮垃圾也是水域污染的一个主要原因，目前水面垃圾清理仍然以劳动密集性为主，大多数清理人采用人工打捞的方式，这种作业方式劳动强度大、工作环境恶劣、人身安全没有保障，不仅清理难度大，且综合成本高，效率极低。

实用新型内容

针对上述现有技术存在的问题，本实用新型提供一种自动化程度高、数据准确性更高、使用便捷、安全性高、能够自动检测水质且能够独立完成水面垃圾清理的无人船。

一种具有水质检测及垃圾收集功能的无人船，包括船体；所述的船体包括控制舱室及垃圾舱室；所述的控制舱室的侧面设置有船桨；所述的控制舱室的后侧设置有尾舵。

所述的控制舱室内设置有核心电路板、船体驱动单元、船体避障单元、水质检测单元及用于与地面监测站进行信息交互的通信单元；所述的船体避障单元包括与核心电路板连接的超声波测距装置。

所述的船体驱动单元包括均与核心电路板连接的定位装置及自驾仪，还包括均与自驾仪连接的电机及舵机；所述的电机通过电子调速器与自驾仪连接；所述的电机的输出端与船桨连接；所述的舵机的输出端与尾舵连接。

所述的水质检测单元包括检测电路板，还包括均与检测电路板连接的温度传感器、pH传感器、溶解氧传感器、溶解性总固体物质测定装置、水位传感器、雨滴传感器及浊度传感器。

所述的通信单元分别与核心电路板、检测电路板及收集电路板连接。

作为优选，所述的控制舱室内还设置垃圾收集单元；所述的垃圾收集单元包括与垃圾舱室连接的收集电路板；所述的垃圾舱室在靠近船头的方向设置有垃圾入口；所述的垃圾入口的一侧设置有与收集电路板连接的红外线发射管，其另一侧设置有与收集电路板连接的红外线接收头。

作为优选，所述的垃圾入口的前方设置有滚轴装置；所述的滚轴装置的两端与控制舱室或垃圾舱室连接。

作为优选，所述的垃圾舱室的底板上设置有过滤孔。

作为优选，所述的通信单元包括2.4g无线模块、GPRS信号收发模块、3DR数传模块及WiFi信号收发模块；所述的2.4g无线模块与核心电路板连接；所述的核心电路板、检测电路板及收集电路板分别与GPRS信号收发模块、3DR数传模块及WiFi信号收发模块连接；所述的GPRS信号收发模块、3DR数传模块及WiFi信号收发模块均通过继电器与核心电路板、检测电路板及收集电路板连接。

作为优选，所述的控制舱室内还设置有分别与船体驱动单元、船体避障单元、水质检测单元、垃圾收集单元及通信单元连接的供电模块及存储模块。