[实用新型]一种水果分级装置

权利要求书

1.一种水果分级装置, 包括水果储存箱（1），其特征在于：所述水果储存箱（1）上设有出料口（2），所述出料口（2）连通主通道（3），所述主通道（3）倾斜设置，所述主通道（3）一侧分别设置第一支通道（4）、第二支通道（5）和第三支通道（6），且所述主通道（3）、第一支通道（4）、第二支通道（5）、第三支通道（6）呈阶梯状排列，所述主通道（3）内设有第一挡板（7），第一支通道（4）内设有第二挡板（8），所述第二支通道（5）内设有第三挡板（9），所述主通道（3）、第一支通道（4）、第二支通道（5）、第三支通道（6）底部分别连通收集箱（10）；

还包括第一红外线传感器（11）、第二红外线传感器（12）、第三红外线传感器（13），所述第一红外线传感器（11）、第二红外线传感器（12）、第三红外线传感器（13）分别安装在第一挡板（7）、第二挡板（8）、第三挡板（9）内侧的通道内壁上；

还包括第一伸缩气缸（14）、第二伸缩气缸（15）、第三伸缩气缸（16），所述第一伸缩气缸（14）安装在主通道（3）内壁靠近第一红外线传感器（11）处；所述第二伸缩气缸（15）安装在第一支通道（4）内壁靠近第二红外线传感器（12）处；所述第三伸缩气缸（16）安装在第二支通道（5）内壁靠近第三红外线传感器（13）处；

所述第一伸缩气缸（14）、第二伸缩气缸（15）和第三伸缩气缸（16）分别连接第一驱动电机（17）、第二驱动电机（18）和第三驱动电机（19）。

2.根据权利要求1所述的一种水果分级装置，其特征在于：所述水果储存箱（1）外壁上设有控制盒（20），所述控制盒（20）内设有CPU（21）、红外信号采集模块（22）和驱动模块（23），所述第一红外线传感器（11）、第二红外线传感器（12）、第三红外线传感器（13）通过红外信号采集模块（22）连接CPU（21），所述CPU（21）通过驱动模块（23）连接第一驱动电机（17）、第二驱动电机（18）和第三驱动电机（19）。

3.根据权利要求1所述的一种水果分级装置，其特征在于：所述第一挡板（7）与主通道（3）底壁之间的距离为4cm-6cm；所述第二挡板（8）与第一支通道（4）底壁之间的距离为6cm-8cm；所述第三挡板（9）与第二支通道（5）底壁之间的距离为8cm-10cm。

4.根据权利要求1所述的一种水果分级装置，其特征在于：所述第一挡板（7）、第二挡板（8）和第三挡板（9）内侧均固定有硅胶垫。