[实用新型]一种底横梁自动焊接机器人焊接系统

说明书

本实用新型提供了一种底横梁自动焊接机器人焊接系统，属于焊接技术领域，包括中央控制柜和与中央控制柜电连接的机器人、焊枪、焊接电源、清枪器、送丝机和扫描传感器，所述焊枪与扫描传感器共同安转于机器人的用于安转工件的最末轴上，焊枪配设有一控制其转动的转枪电机，所述转枪电机与中央控制柜电连接。本申请采用机器人作为焊接主体，其反应速度快、精度高、可靠性高，通过中央控制柜统一调控机器人、焊枪、扫描传感器等的工作次序、工作时长，实现全自动化焊接，无需人工干预或控制，能够有效提高焊接效率和焊接质量，解放劳动力。

技术领域

本申请涉及焊接技术领域，具体地讲是一种底横梁自动焊接机器人焊接系统。

背景技术

集装箱底横梁自动焊接，即底横梁与槽钢搭接形成的一个框架。目前主要采用人工焊接和机械靠模方式焊接。人工焊接过程时间长，劳动量大。

采用机械靠模方式进行焊接时，需要人工进行焊接前的对枪，以及焊接完成后的退枪。并且机械靠模焊接存在大约 200mm 左右的焊接盲区，需要再进行人工补焊，人工补焊的焊道往往会弯曲、焊道不均匀，与自动焊接的焊道存在明显的差别。

基于此，做出本申请。

实用新型内容

为了解决上述现有技术中在集装箱上的焊接问题，本申请提供一种全自动化的底横梁焊接系统，使用机器人来代替人工焊接、传动机械靠模的焊接方式，缩短焊接时间、提高焊接质量。

为实现上述目的，本实用新型采用的技术方案如下：一种底横梁自动焊接机器人焊接系统，包括中央控制柜和与中央控制柜电连接的机器人、焊枪、焊接电源、清枪器、送丝机和扫描传感器，所述焊枪与扫描传感器共同安转于机器人的用于安转工件的最末轴上。焊接电源、清枪器与中央控制柜均安设于机器人附近。所述焊枪配设有一控制其转动的转枪电机，所述转枪电机与中央控制柜电连接。所述的中央控制柜为电气控制柜，包括有控制器、开关、导线、继电器等电器。

焊接开始后，在焊枪离底横梁之间的距离未到100-300mm之前，焊枪保持朝上20-45°的角度进行焊接；从而保证焊接位置不存在盲区，并且有较好的成型。焊枪与底横梁之间的距离到达100-300mm时，焊枪在焊接的同时在转枪电机控制下转枪——将角度调整为20-45°朝下，再该角度完成后续焊接。通过焊接角度的调整能够使得焊接无盲区，因此也不需要人工补焊，焊接过程能够持续不断进行。

作为优选，所述机器人设有机器人控制器并通过机器人控制器与中央控制柜电连接。所述的焊枪为Fronius Robacat MTG400。

作为优选，所述机器人上安装有前后移动电机和左右移动电机，所述前后移动电机与左右移动电机与中央控制柜电连接。

作为优选，所述扫描传感器为激光对射传感器。为进一步提高扫描范围，扫描传感器还可配设有一扫描电机，扫描传感器安设于扫描电机上并由扫描电机驱动转动，所述扫描电机与中央控制柜电连接。

作为优选，所述机器人为ABB六轴机器人。

作为优选，所述送丝机安转于机器人顶部。

作为优选，所述焊接电源安转或安放于一平台上，平台将焊接电源抬高使其不低于机器人。

作为优选，所述清枪器位于机器人的左侧或右侧侧边。

作为优选，机器人底部固定于一抬高的底座上。