[实用新型]瓦楞纸板平行开箱装置及瓦楞纸板开箱装箱自动化生产线

说明书

本实用新型涉及机械工程与自动化技术领域，具体而言，涉及一种瓦楞纸板平行开箱装置及瓦楞纸板开箱装箱自动化生产线，包括：进料机构，包括适于传输待开箱的板状纸箱的传送组件，板状纸箱的两个水平端面均设有适于将板状纸箱推折以开箱的折痕；开箱机构，包括适于吸附板状纸箱的折痕一侧的水平端面的主吸附组件，以及适于吸附板状纸箱的上述折痕另一侧的水平端面的副吸附组件；主吸附组件和副吸附组件通过一弯折组件相连，以实现副吸附组件与主吸附组件的水平相连或垂直相连；以及多关节机器人，与主吸附组件相连，适于带动主吸附组件运动。本实用新型的瓦楞纸板平行开箱装置及瓦楞纸板开箱装箱自动化生产线开箱效率高且适用范围强。

技术领域

本实用新型涉及机械工程与自动化技术领域，具体而言，涉及一种瓦楞纸板平行开箱装置及瓦楞纸板开箱装箱自动化生产线。

背景技术

传统的瓦楞纸板开箱方式中纸仓和纸箱的输送方向是垂直的，因此占地空间。同时此开箱布局方式对纸箱的要求比较严格，要求纸箱上的图案或字符需要统一。事实上，客户从成本和管理的角度有时候会出现同一种产品需要两种包装规格或尺寸的纸箱进行包装，就有可能会出现对称图案。传统的开箱设备或开箱方式在兼容性方面就存在问题，需要对设备进行比较大的改动。在一些空间布局小，厂房紧凑的地方就无法采用此类设备。

实用新型内容

本实用新型的第一目的是提供一种瓦楞纸板平行开箱装置，以解决纸板自动化开箱效率高且同时可适应不同规格纸箱进行开箱的技术问题。

本实用新型的第二目的是提供一种瓦楞纸板开箱装箱自动化生产线，以解决纸板自动化开箱装箱生产线结构紧凑占地面积小的技术问题。

本实用新型的一种瓦楞纸板平行开箱装置是这样实现的：

一种瓦楞纸板平行开箱装置，包括：

进料机构，包括适于传输待开箱的板状纸箱的传送组件，所述板状纸箱的两个水平端面均设有适于将板状纸箱推折以开箱的折痕；

开箱机构，包括适于吸附板状纸箱的折痕一侧的水平端面的主吸附组件，以及适于吸附板状纸箱的上述折痕另一侧的水平端面的副吸附组件；所述主吸附组件和副吸附组件通过一弯折组件相连，以实现所述副吸附组件与主吸附组件的水平相连或垂直相连；以及

多关节机器人，与所述主吸附组件相连，适于带动主吸附组件运动。

进一步的，所述主吸附组件包括若干适于吸附板状纸箱的主吸盘、装配于所述多关节机器上的且与所述主吸盘相连的主连接板，以及装配于所述主吸盘上的主推板；

所述主吸盘的吸附面凸出于所述主推板相对于板状纸箱的端面；以及

所述副吸附组件包括若干适于吸附板状纸箱的副吸盘、用于固定若干所述副吸盘的副连接板，以及装配于所述副吸盘上的副推板；

所述主连接板与副连接板之间通过弯折组件相连。

进一步的，所述弯折组件包括一与所述主连接板相连的位于所述主连接板与所述主推板之间的连接架、固定于所述连接架上的转动座、转动连接于所述转动座上的V型架，以及与V型架一端相连的伸缩气缸；

所述伸缩气缸的固定端通过一连接轴与所述连接架连接；以及

所述V型架包括基部和分别与基部相连的两个翼端部，其中一个翼端部与所述伸缩气缸的伸缩端转动相连；另一个翼端部与所述副连接板相连；与所述副连接板相连的翼端部采用外翻的弧形结构。

进一步的，所述多关节机器人由机器轴一、机器轴二、机器轴三、机器轴四、机器轴五和机器轴六依次连接形成六轴转动结构；其中

所述机器轴六与主连接板连接；

所述机器轴六可相对于机器轴五自转；所述机器轴五可相对于机器轴四自转；以及所述机器轴四可相对于机器轴三自转。