[实用新型]电池PACK抓手的自动对中装置

说明书

本实用新型涉及电池模组抓取技术领域，具体而言，涉及一种电池PACK抓手的自动对中装置，包括：抓手机构，包括一抓手固定板和滑动连接于抓手固定板底部的一对镜像设置的适于相向移动的抓手组件；抓手组件包括抓手平移底板、固定于该抓手平移底板上的夹具勾立板，以及设于抓手固定板底部的适于驱动抓手平移底板滑动的定位气缸；以及抓手移动机构，包括设于抓手固定板顶部的三轴移动组件，适于带动抓手固定板纵向和/或横向移动。本实用新型的电池PACK抓手的自动对中装置可以提高抓取物料的精准性和稳定性。

技术领域

本实用新型涉及电池模组抓取技术领域，具体而言，涉及一种电池PACK抓手的自动对中装置。

背景技术

随着动力电池系统快速发展，电池pack生产数量的增加，批量生产需要快速下线，抓举移栽机节省了下线搬运时间，满足了批量生产需求。目前，许多的电池PACK下线机构多为定点抓取定点放置，通过对于产品的精确定位来进行下一工站的产品流转，若定位错误则可能会导致自动化产线出现故障，这会直接影响生产效率和增加产线故障率。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种电池PACK抓手的自动对中装置，以提高电池PACK抓手抓取的精准性技术问题。

本实用新型的电池PACK抓手的自动对中装置是这样实现的：

一种电池PACK抓手的自动对中装置，包括：

抓手机构，包括一抓手固定板和滑动连接于抓手固定板底部的一对镜像设置的适于相向移动的抓手组件；所述抓手组件包括抓手平移底板、固定于该抓手平移底板上的夹具勾立板，以及设于抓手固定板底部的适于驱动所述抓手平移底板滑动的定位气缸；以及

抓手移动机构，包括设于所述抓手固定板顶部的三轴移动组件，适于带动所述抓手固定板纵向和/或横向移动。

进一步的，所述抓手平移底板上的夹具勾立板包括至少两个，且至少两个夹具勾立板分别位于抓手平移底板长度方向的左右两半部上。

进一步的，所述抓手固定板底部沿着其长度方向设有若干条等间距分别的滑轨，所述抓手平移底板与所述抓手固定板相对的端面设有适于滑动连接于滑轨上的滑块；

若干条滑轨包括至少两条滑轨，分别设于抓手固定板底部宽度方向的两端部。

进一步的，若干滑轨包括分别设于抓手固定板底部沿宽度方向的两端部以及中部的三条滑轨；以及

对应的，所述抓手平移底板与所述抓手固定板相对的端面沿其长度方向的两端部和中部设有适于分别滑动连接于三条滑轨上的三个滑块。

进一步的，所述抓手平移底板与所述抓手固定板相对的端面的中部滑块旁设有一抓手定位立板；所述抓手定位立板与所述定位气缸的驱动端相连。

进一步的，所述抓手组件还包括设于一组抓手组件的抓手平移底板之间的一夹紧气缸，该夹紧气缸的固定端与其中一抓手组件的抓手平移底板相连，以及，该夹紧气缸的驱动端与另一抓手组件的抓手平移底板相连。

进一步的，所述三轴移动组件包括一对对称设置的Y轴移动架、设于一对所述Y轴移动架之间的X轴移动架，以及滑动装配于所述X轴移动架上的Z轴移动架；

所述抓手固定板的顶部设有一连接座，以及该抓手固定板的顶部还设有对角分布的四根导向柱；

所述X轴移动架底部设有一导向板，该导向板上设有适于导向柱穿过的导向孔，以及该导向板上还设有适于Z轴移动架穿过的穿孔；

所述连接座与所述Z轴移动架相连。

进一步的，所述Y轴移动架上设有适于与X轴移动架底部的滑槽滑动相接的轨道；

所述X轴移动架底部沿着长度方向设有一X轴齿条；以及