[实用新型]飞行器航拍图像综合处理装置

说明书

本实用新型公开一种飞行器航拍图像综合处理装置，其包括：控制核心、GPS模块、脉宽检测接口、摄像机、字符叠加模块、云端控制中心。GPS模块固定于飞行器上，返回飞行高度和经纬度信息，作为自动路线航拍和摄像间隔的依据。摄像机安装于无人机的底部，接收指令拍摄照片。字符叠加模块实现经纬度数据和航拍图片的叠加，帮助用户确认图片信息。云端控制中心，制定航拍计划，接受航拍装置返回的照片并通过图像处理实现展示预览图等功能，本实用新型可以便捷且经济的安装在需要添加航拍功能的飞行器上，提供自动路线和图像处理的专业功能，解决无人机航拍的高硬件成本问题，高效完成图像拼接等预设功能。

技术领域

本实用新型涉及一种控制无人机航拍及图像处理的装置，特别涉及一种自动控制的用于无人机智能航拍的装置。

背景技术

目前无人机通常需要为航拍特制控制核心、外围设备，将航拍功能集成于无人机系统内，同时航拍往往需要人工控制，更缺乏对拍摄图像的处理功能。造成不具备航拍功能无人机功能拓展上的局限性，且对于许多重复性的航拍需求增加了大量的人力成本和图像处理时间。

应对无人机近年来的迅猛发展，人们对其的功能要求日新月异，市场需要无人机能够适应各种需求，这一背景下将全部功能集成于一架无人机或购买多架应对专门业务的无人机都是不现实与不经济的。

CN102088569A公开了一种无人飞行器图像专用拼接方法和系统，但该系统提供的数据类型有限，且算法复杂度高，操作复杂，无法实现图像拼接的实时性。

CN106485655公开了一种飞行器航拍地图生成系统，包括航迹生成模块，图像采集模块，图像预处理模块，图像拼接模块和用户交互模块五大模块，可以实现图像的采集和拼接，但存在不可扩展性。

因此本实用新型提出了无人机功能可拓展的思想，在基础飞行功能上，针对特定业务拓展外围设备，以符合社会对无人机的应用趋势。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是提供一种飞行器航拍图像综合处理装置，其可以根据需要通过云端控制中心进行无线控制，实现对观测区域的自动航拍与图像处理功能，并能够实现外围设备的拓展，即提供一种能够自动控制的、云端监控的、图像拼接的、用于无人机智能航拍的装置。

本实用新型通过以下技术方案实现上述功能。

一种飞行器航拍图像综合处理装置，其特征在于，包括：控制核心、GPS模块、脉宽检测接口、云端控制中心、摄像机和字符叠加模块，所述控制核心和脉宽检测接口集成于核心板，用于检测脉冲宽度和频率，给出拍摄的起始信号；所述GPS模块通过连接线与核心板连接，固定于飞行器支架上，用于返回飞行高度和经纬度信息，作为航拍间隔的依据；所述摄像机安装于飞行器底部，所述字符叠加模块安装在所述核心板上，用于实现GPS经纬度数据与摄像机拍摄图像叠加；所述云端控制中心为无人机的远程控制平台，所述GPS模块、所述摄像头采集的图像、所述无人机的飞行，可通过所述核心板控制，向所述云端控制中心返回数据，接受云端控制中心的控制，云端控制中心会对实时传输的图像处理并展示，其包括在线实时视频预览模块、航拍网格设置模块、航拍参数设计模块、飞机航行轨迹模块以及航拍图片预览模块，其中所述在线实时视频预览模块可以实现在线实时预览视频，连接摄像头、断开摄像头和启动/停止监控航拍点；所述航拍网格设置模块用于设置航拍网格的格子；所述航拍参数设计模块用于在飞机起飞前，通过此串口模块配置飞机拍照距离，包含横向拍照距离、横向拍照点数、纵向拍照距离和横向拍照点数；所述飞机航行轨迹模块用于标定飞机航拍时所在地图的位置；所述航拍图片预览模块将飞机定点拍照的图片在网格中进行展示。

优选的，所述核心板包括STM32系列芯片，用于连接核心板上的其他模块，作为核心的数据收发控制中心。

优选的，所述核心板还包括供电及下载电路以及外部flash模块。

优选的，所述供电及下载电路以CH340芯片为核心，为整个芯片提供5v和3.3v的稳压电源