[实用新型]一种定长送料装置

权利要求书

1.一种定长送料装置，其特征在于，包括送料台面（1）、夹紧装置（2）和驱动装置，其中，

所述送料台面（1）由两个从动轮（11）以及设置在所述从动轮（11）上的皮带（12）组成；

所述驱动装置与所述夹紧装置（2）连接，用于给所述夹紧装置（2）提供沿所述皮带（12）长度方向运动的动力；

所述夹紧装置（2）具有夹紧放置在所述皮带（12）上的工件和皮带（12）的第一状态和放开所述工件和皮带（12）的第二状态。

2.根据权利要求1所述的定长送料装置，其特征在于，所述驱动装置为伺服电机。

3.根据权利要求1所述的定长送料装置，其特征在于，所述夹紧装置（2）包括龙门架（21）、滑动轨道（22）、抓手，其中，

所述滑动轨道（22）为两个，分别设置在所述皮带（12）宽度方向的两侧，且沿所述皮带（12）长度方向设置；

所述龙门架（21）的两个支架的底部分别设置在两个所述滑动轨道（22）内，且能够沿所述滑动轨道（22）移动；

所述抓手为两个，分别对称的设置在所述龙门架（21）的两个支架上，用于夹紧所述皮带（12）以及放置在所述皮带（12）上的工件。

4.根据权利要求3所述的定长送料装置，其特征在于，所述抓手包括分别设置在所述皮带（12）上下两端的上压块（23）和下压块（24），所述上压块（23）和所述下压块（24）通过电机控制，实现夹紧操作。

5.根据权利要求3所述的定长送料装置，其特征在于，所述抓手包括分别设置在所述皮带（12）上下两端的上压块（23）和下压块（24），且所述上压块（23）和所述下压块（24）为电磁铁，通过电源的控制，实现夹紧操作。

6.根据权利要求3所述的定长送料装置，其特征在于，所述抓手包括分别设置在所述皮带（12）上下两端的上压块（23）和下压块（24），两块所述下压块（24）连接成一整体，通过气缸推动所述上压块（23）的运动，实现夹紧操作。

7.根据权利要求4-6任一项所述的定长送料装置，其特征在于，所述上压块（23）的下表面和所述下压块（24）的上表面均固定设置有毛毡。

8.根据权利要求3所述的定长送料装置，其特征在于，所述龙门架（21）的两个所述支架的底部固定设置有滚轮，所述滚轮设置在所述滑动轨道（22）内。

9.根据权利要求1所述的定长送料装置，其特征在于，所述驱动装置为两组，分别对称的设置在所述皮带的两侧，分别包括电机、齿轮（3）以及齿条（4），所述电机与所述齿轮（3）连接，所述齿条（4）与所述齿轮（3）连接，且所述夹紧装置（2）固定设置在所述齿条（4）上。