[实用新型]一种立体库托盘固定设备

说明书

本实用新型提供一种立体库托盘固定设备，包括货位、托盘、电动推拉杆和监控机，电动推拉杆与监控机通过通讯连接，货位包括货架梁和底板，底板固定在所述货架梁的上端，底板上安装有多个所述电动推拉杆，多个电动推拉杆根据监控机的指令固定所述托盘。该立体库托盘固定设备安全性能好，精度高，成本低。与现有技术采用气动或液动执行机构耗能巨大相比，本实用新型采用电动推拉杆固定货位上的托盘，节约成本，不需要管道的气源、油路，避免气源和油路对立体库造成污染。

技术领域

本实用新型涉及电动推拉杆在立体库中的应用领域，特别涉及一种立体库托盘固定设备。

背景技术

立体库也称为高架库或高架仓库，一般是指采用几层、十几层乃至几十层高的货架储存单元货物，用相应的物料搬运设备进行货物入库和出库作业的仓库。自动化立体库库应用范围很广，几乎遍布所有行业。在我国，自动化高架仓库应用的行业主要有机械、冶金、化工、航空航天、电子、医药、图书、食品加工、烟草、印刷、配送中心、机场、港口等。立体仓库由于具有很高的空间利用率、很强的入出库能力、采用计算机进行控制管理而利于企业实施现代化管理等特点，已成为企业物流和生产管理不可缺少的仓储技术，越来越受到企业的重视。

在自动化立体库内，为了防止托盘滑动或坠落，采用夹紧装置固定托盘。有的立体库采用气动或液动执行机构。气动或液动执行机构在整个控制运行过程中都需要有一定的气压或液压，日积月累，耗气量或耗液量巨大。

实用新型内容

本实用新型为解决现有技术耗能大，成本高的缺陷，提供一种立体库托盘固定设备。

本实用新型提供一种立体库托盘固定设备，包括货位、托盘、电动推拉杆和监控机，所述电动推拉杆与所述监控机通过通讯连接，所述货位包括货架梁和底板，所述货架梁的上端沿所述货架梁的长度方向分别固定有第一底板和第二底板，所述货架梁上端位于所述第一底板和第二底板之间的位置放置所述托盘，所述第一底板上侧沿所述货架梁的宽度方向并排设置有至少两个第一电动推拉杆，所述第二底板上侧沿所述货架梁的宽度方向并排设置有至少两个第二电动推拉杆，且所述第一电动推拉杆的推杆朝向所述托盘，所述第二电动推拉杆的推杆朝向所述托盘。

其中，所述电动推拉杆上设有用于在电动推拉杆伸出或缩回到预设位置时自动切断电源的限位器。

其中，所述底板上设有安装孔，所述电动推拉杆通过所述安装孔安装在所述底板上，所述安装孔为长孔。

其中，立体库托盘固定设备还包括电动推拉杆电器柜，所述电动推拉杆电器柜内设有电动推拉杆控制系统，所述电动推拉杆控制系统包括CPU，所述电动推拉杆控制系统与所述监控机通过通讯连接。

其中，所述电动推拉杆电器柜内设有用于显示CPU脱机、联机或故障状态的系统显示灯，所述系统显示灯与所述CPU相连接，所述系统显示灯为三色灯。

其中，所述系统显示灯连接蜂鸣器。

其中，所述立体库托盘固定设备还包括堆垛机，所述堆垛机位于所述货位的侧面，所述堆垛机与所述监控机通讯连接，所述堆垛机包括堆垛机载货台和堆垛机CPU，所述堆垛机载货台的两侧设有用于探测电动推拉杆的推拉杆探测开关。

其中，所述堆垛机上设有报警器，所述报警器与所述推拉杆探测开关以及堆垛机CPU相连接。

本实用新型提供的立体库托盘固定设备安全性能好，精度高，成本低。与现有技术采用气动或液动执行机构耗能巨大相比，本实用新型采用电动推拉杆固定货位上的托盘，节约成本，不需要管道的气源、油路，避免气源和油路对立体库造成污染。

附图说明

图1为根据本实用新型实施例提供的立体库托盘固定设备结构示意图；

图中：1、货位；2、货架梁；3、第一底板；4、电动推拉杆；5、堆垛机；6、第二底板。