[实用新型]一种多方向自动冲压机

说明书

本实用新型涉及冲压机技术领域，尤其是指一种多方向自动冲压机，包括滑轨和沿所述滑轨依次设置的上料装置、第一冲床、第二冲床以及落料装置，所述滑轨滑动设置有用于运送物料及翻转物料的多个机械手。本实用新型通过利用机械手对物料进行运送和翻转，并利用多个冲床来分别对物料进行不同方向的冲压，有效提高物料的冲压精度与生产效率；同时由于利用机械手代替人工，降低了工人被冲床轧伤的可能性，有效增强冲压工序的安全性。

技术领域

本实用新型涉及冲压机技术领域，尤其是指一种多方向自动冲压机。

背景技术

在对产品进行冲压时，时常会遇到需要在不同方向对产品进行多次冲压的情况。目前生产时惯用的手段为在一次冲压后，工人手动翻转产品并将产品放置入下一冲床。但利用工人翻转、放置物料，不但产品的冲压精度、生产效率不高，而且易发生工人被冲床轧伤的危险情况。

发明内容

本实用新型针对现有技术的问题提供一种多方向自动冲压机。本实用新型采用如下技术方案：一种多方向自动冲压机，包括滑轨和沿所述滑轨依次设置的上料装置、第一冲床、第二冲床以及落料装置，所述滑轨滑动设置有第一机械手、第二机械手、第三机械手以及第四机械手，所述第一机械手用于将物料从所述上料装置运往第一冲床，所述第二机械手用于翻转由所述第一冲床冲压后的物料，所述第三机械手用于将所述第二机械手翻转后的物料运往所述第二冲床，所述第四机械手用于将物料从第二冲床运往落料装置；所述第二机械手包括用于与所述滑轨滑动连接的连接件、用于夹持物料的夹持件和用于驱动夹持件转动的驱动件，所述驱动件与所述连接件连接。

作为优选，所述第一冲床和第二冲床之间设有中转装置，所述中转装置设有第一物料座，所述第一物料座设有用于容纳物料的第一容槽以及用于供所述第三机械手伸入的第一通槽，第一容槽和第一通槽连通。

作为优选，所述中转装置设有用于驱动所述第一物料座靠近所述滑轨的第一气缸。

作为优选，所述上料装置设有第二物料座，所述第二物料座设有用于容纳物料的第二容槽以及供所述第一机械手伸入的第二通槽，所述第二容槽与所述第二通槽连通。

作为优选，所述上料装置设有用于驱动所述第二物料座靠近所述滑轨的第二气缸。

作为优选，所述上料装置设有用于承托所述第二物料座的基座，所述第二物料座与所述基座滑动连接，所述基座设有用于供所述第一机械手让位的第三通槽。

作为优选，所述滑轨设有第一滑块、第二滑块、用于驱动所述第一滑块滑动的第一电机和用于驱动所述第二滑块滑动的第二电机，所述第一机械手和第二机械手均与所述第一滑块连接，所述第三机械手和第四机械手均与所述第二滑块连接。

作为优选，还包括协调控制装置，所述第一电机和第二电机分别与所述协调控制装置电连接。

本实用新型的有益效果：通过利用机械手对物料进行运送和翻转，并利用多个冲床来分别对物料进行不同方向的冲压，有效提高物料的冲压精度与生产效率；同时由于利用机械手代替人工，降低了工人被冲床轧伤的可能性，有效增强冲压工序的安全性。

附图说明

图1为本实用新型的立体结构图。

图2为本实用新型的中转装置的立体结构图。

图3为本实用新型的第二机械手的立体结构图。

图4为本实用新型的上料装置的立体结构图。